电动汽车驱动与控制技术

前言
第1章绪论
11电动汽车发展的背景及意义
111电动汽车发展的背景需求
112电动汽车发展的意义
12电动汽车的分类
121纯电动汽车
122混合动力电动汽车
123燃料电池电动汽车
13电动汽车的发展概况
131电动汽车的发展历史
132国内外电动汽车的研发与发展现状
133电动汽车发展展望与关键技术
14电动汽车驱动与控制系统
15本章小结
习题
第2章电动汽车基本结构与工作原理
21电动汽车的构成
211电力电子驱动子系统
212能量子系统
213辅助子系统
22电动汽车的驱动形式
221传统机械驱动方式
222电机-驱动桥组合式
223电机-驱动桥整体式
224轮毂电机分散式
23电动汽车的基本原理
231电动汽车受力分析
232电动汽车动力学方程
233电动汽车行驶的附着条件与附着率
24电动汽车的性能指标
241电动汽车的动力性能
242电动汽车的制动性能
243电动汽车的燃料经济性
25电动汽车的典型行驶工况
251美国行驶工况
252欧洲行驶工况
253日本行驶工况
26本章小结
习题
第3章电动汽车驱动电机技术
31电动汽车驱动电机概述
311电动汽车对驱动电机的要求
312电动汽车驱动电机分类
32直流电机
321直流电机的基本结构
322直流电机的工作原理
323直流电机的数学模型
324直流电机的控制
325直流电机的特点及应用
33交流异步电机
331交流异步电机的基本结构
332交流异步电机的工作原理
333交流异步电机的数学模型
334交流异步电机的控制
335交流异步电机的特点及应用
34永磁同步电机
341永磁同步电机的基本结构
342永磁同步电机的工作原理
343永磁同步电机的数学模型
344永磁同步电机的控制
345永磁同步电机的特点及应用
35无刷直流电机
351无刷直流电机的基本结构
352无刷直流电机的工作原理
353无刷直流电机的数学模型
354无刷直流电机的控制
355无刷直流电机的特点及应用
36本章小结
习题
第4章电动汽车功率变换技术
41功率变换技术概述
42功率半导体器件
421功率二极管
422功率场效应晶体管
423绝缘栅双极晶体管
43PWM控制技术
431PWM的基本原理
432PWM的分类
433PWM的控制方法
44典型功率变换电路
441AC/AC变换电路
442AC/DC变换电路
443DC/DC变换电路
444DC/AC变换电路
45电动汽车制动能量回收
451制动能量回收原理
452制动能量回收电路
46本章小结
习题
第5章电动汽车动力电池技术
51动力电池的概念及分类
52动力电池的结构与原理
521动力电池的组成
522动力电池的工作原理
53电动汽车动力电池的基本参数
54电动汽车对动力电池的要求
55电动汽车常用动力电池
551化学类动力电池
552物理类动力电池
56电动汽车动力电池存在的问题
57电动汽车动力电池的测试与管理
571动力电池的测试
572动力电池的管理
58本章小结
习题
第6章电动汽车车载传感器技术
61车载传感器简介
62传感器技术基础
621传感器的组成与分类
622传感器的特性与指标
623传感器的标定与校准
624传感器的性能与要求
63速度传感器
631转速传感器
632车速传感器
633轮速传感器
64转向传感器
65电压-电流传感器
651霍尔元件式电压-电流传感器
652分流电阻式电流传感器
66温度传感器
661热敏铁氧体温度传感器
662空调系统温度传感器
67力矩传感器
671霍尔式力矩传感器
672磁阻式力矩传感器
68本章小结
习题
第7章电动汽车驱动控制技术
71电动汽车驱动系统概述
72电动汽车驱动系统的组成及要求
721电动汽车驱动系统的组成
722电动汽车对驱动系统的要求
73电动汽车驱动系统的性能
731基本性能要求
732动态性能指标
733稳态性能指标
74电动汽车直流电机驱动系统的车速-电流双闭环控制
741电动汽车直流电机驱动系统模型
742电动汽车直流电机驱动系统的车速控制方式
743电动汽车直流电机驱动系统车速-电流双闭环控制
75电动汽车无刷直流电机驱动系统的自适应模糊PID控制
751模糊控制理论概述
752电动汽车无刷直流电机驱动系统模型
753电动汽车无刷直流电机驱动系统自适应模糊PID控制
76电动汽车无刷直流电机制动能量回收及制动力分配策略
761电动汽车无刷直流电机制动能量回收原理
762电动汽车制动力分配策略及制动能量回收
77本章小结
习题
第8章电动汽车仿真技术
81电动汽车仿真技术
811系统仿真的含义与分类
812电动汽车仿真方法
813离线仿真技术
814硬件在环仿真技术
82电动汽车仿真软件
821ADVISOR仿真软件
822CRUISE仿真软件
823CarSim仿真软件
83电动汽车整车仿真实例
8