智能车路系统测评关键技术及方法

目录
前言
第1章 智能车路系统简介及发展现状 1
1.1 智能车路系统简介 1
1.2 智能车路系统发展现状与趋势 4
1.2.1 智能车载系统发展现状 5
1.2.2 智能路侧系统发展现状 7
1.2.3 通信技术发展现状 9
1.2.4 智能车路系统测评发展趋势 14
参考文献 15
第2章 智能车路系统测评构架 18
2.1 传统测评方法 19
2.1.1 传统通信系统测试 19
2.1.2 传统车辆测试 21
2.1.3 智能车辆测试 23
2.2 智能车路系统测评体系构架 27
参考文献 29
第3章 智能车路系统硬件在环测评技术及方法 31
3.1 面向智能车路系统的硬件在环测评技术 32
3.1.1 硬件在环测评系统结构 32
3.1.2 部分核心组件 34
3.2 面向智能车路系统的硬件在环测评方法 41
3.2.1 智能车路系统硬件在环测评要素构建 41
3.2.2 联合仿真测试方法 45
3.3 硬件在环测评案例 46
3.3.1 面向高速公路场景的硬件在环测评案例 46
3.3.2 面向交叉路口场景的硬件在环测评案例 48
参考文献 50
第4章 智能车路系统场地测评关键技术 51
4.1 多传感精确同步采集技术 52
4.1.1 有同步接口的传感器同步采集 52
4.1.2 支持外部触发的传感器同步采集 54
4.1.3 其他传感器同步采集 55
4.1.4 多目标同步采集 57
4.2 多目标全局空间统一技术 58
4.2.1 基于GNSS 高精度构图的全局坐标统一 58
4.2.2 基于激光雷达点云地图的全局坐标统一 68
4.3 信息交互测评技术 80
4.3.1 关键性能指标测评 80
4.3.2 信息安全测评 85
4.4 位置距离测量技术 93
4.4.1 基于卫星定位的位置距离测量 94
4.4.2 基于激光雷达的位置距离测量 97
4.4.3 多传感融合测量 99
4.5 音视频预警信息监测技术 105
4.5.1 视频预警信息识别分析 105
4.5.2 音频预警信息识别分析 107
4.6 运动状态测量技术 110
4.6.1 速度测量 110
4.6.2 姿态测量 113
4.6.3 其他运动状态参数测量 120
4.7 车辆控制状态测量技术 125
4.7.1 基于CAN 总线的控制状态采集 125
4.7.2 方向盘信号采集 126
4.7.3 踏板信号采集 126
参考文献 127
第5章 智能车路系统场地测评方法 132
5.1 国内外测试场地介绍 132
5.1.1 国外测试场地 133
5.1.2 国内测试场地 137
5.2 测试场景的提炼和搭建 141
5.2.1 场景分类 141
5.2.2 场景要素 147
5.2.3 场景构建流程 151
5.3 实测案例分析 152
5.3.1 前方弯道预警功能测评 152
5.3.2 自动紧急制动功能测评 158
5.3.3 编队行驶功能测评 161
参考文献 170
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