拉斐尔·亚努舍夫斯基出生于乌克兰首都基辅,他先后获得了基辅大学的数学学士学位和基辅工学院机电工程专业的荣誉硕士学位,并于1968年获得苏联科学院控制科学学院多变量系统最优控制方向博士学位。1968年他开始任职于苏联科学院控制科学学院,从事最优控制理论及应用(主要是在航空航天领域)、微分一差分系统最优控制、信号处理、博弈论和运筹学等领域的研究工作,在这些研究领域发表了40余篇论文,出版了两本著作,分别是Theory of Linear Optimal Multivariable Control Systems(《线性多变量系统最优控制理论》)和Control Systems with Time-Lag(《时滞控制系统》),并为乌克兰科学出版社出版的14本专业书籍担任过编辑。1971年,苏联科学院常务委员会授予他自动控制领域高级研究员头衔。1987年12月,他移民美国,先后在马里兰大学的电气工程系、机械工程系以及哥伦比亚特区大学数学系任教。从1999年起他开始参与航空航天工业的项目,开展战场工程评估工具作战模型、武器控制系统软件、新型制导规律等方面的工作。撰写了Modeling and Simulation Handbook(《模型和***册》)中标准-3(SM-3)导弹武器控制系统和火力控制系统的相关内容。2002年,他受到了海军战区弹道导弹计划部门的赞赏与肯定。Yanushevsky博士的研究领域包括制导与控制、信号处理与控制、机动目标跟踪和导弹制导控制一体化设计等,发表论文100余篇,曾担任第二届和第四届世界非线性分析大会“李雅普诺夫(Lapunov)分会”主席,并且是第四届大会的组织委员会成员。他还入选了美国名人录、理工名人录、21世纪2000名优秀知识分子等。