本书以UWB定位技术及雷达信号探测技术为基础，尝试分析各类信号时域（Time Domain，TD），到达时间（Time of Arrival，TOA）、到达时间差（Time Difference of Arrival，TDOA）；信号角度域（Angel Domain，AD），到达角度（Angle of Arrival，AOA）、到达方向（Direction of Arrival，DOA）；信号混合域（Hybrid Domain，HD），混合TOA/AOA、硬件辅助混合到达等参数。提出多种改进式的算法，解决定位系统中测距精度提升与应用问题。主要集中在，UWB定位技术的时域、角度域、混合域等典型算法优化及应用设计研究等方面，以及视距与非视距全环境下降低误差，实现测距定位的研究。
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