5G远程泌尿外科手术

第一章　 远程手术发展历史及现状/ 1
　 第一节　 远程手术历史由来及发展历史/ 1
　 　 一、 国外远程手术发展历史/ 1
　 　 二、 国内远程手术发展历史/ 5
　 第二节　 远程手术国内外发展概况/ 6
　 　 一、 国外远程手术现状/ 6
　 　 二、 国内远程手术现状/ 7
　 　 三、 展望/ 8
第二章　 突发公共卫生事件对远程医疗的影响 / 11
　 第一节　 新型冠状病毒肺炎疫情对远程医疗发展的影响 / 11
　 第二节　 新型冠状病毒肺炎疫情对远程手术发展的影响 / 16
　　一、新型冠状病毒肺炎疫情及疫情后时代远程手术成为
外科诊疗的新模式 / 16
　　二、新型冠状病毒肺炎疫情后时代远程手术相关设备和
技术迎来蓬勃发展 / 17
第三章　 远程手术机器人设备及核心技术 / 20
　 第一节　 远程手术机器人系统架构 / 20
　 　 一、 医师操作台 / 21
　 　 二、 患者操作台 / 22
　 　 三、 三维内镜摄像系统 / 23
　 　 四、 其他设备 / 23
　 　 五、 远程手术机器人常用手术器械 / 25
　 第二节　 远程手术机器人技术要求及安全处理机制 / 26
　 　 一、 系统架构 / 26
　 　 二、 远程信号传输机制 / 27
　 　 三、 视频压缩处理机制 / 27
　 　 四、 远程主从两端安全处理机制 / 27
第四章　 远程手术主从端基本原理和配置条件 / 29
　 第一节　 远程手术主从控制通信方法 / 29
　 　 一、 网络控制模型 / 30
　 　 二、 控制系统的搭建与实现 / 32
　 　 三、 控制模型定量分析 / 34
　 第二节　 远程手术立体图像传输方法 / 35
　 　 一、 视频编码方式对比 / 35
　 　 二、 立体图像传输方式 / 37
　 　 三、 远程手术主从延迟测试及优化方法 / 38
　 　 四、 远程手术机器人主从端配置 / 50
　 　 五、 远程手术机器人的使用 / 53
第五章　 远程手术组网方案和网络安全保障 / 54
　 第一节　 远程手术网络支撑建设和组网方案 / 54
　 　 一、 传统组网方案 / 54
　 　 二、 目前新兴组网方案为远程手术可选组网方案 / 55
　 第二节　 远程手术网络安全保障措施 / 59
　 　 一、 5G 环境下对安全保障的需求 / 60
　 　 二、 安全建设思路与实施方案 / 61
　 　 三、 完善的保障方案为远程手术提供可靠的安全环境 / 62
　 　 四、 全方位的保障体系满足多维度的安全需求 / 66
　 　 五、 全栈式的安全态势感知与可视化监控 / 67
第六章　 远程手术围手术期保障 / 69
　 第一节　 概况 / 69
　 　 一、 术前评估及准备 / 69
　 　 二、 术中麻醉管理 / 70
　 　 三、 术后恢复 / 73
　 第二节　 ERAS 在远程手术中的应用/ 74
　 第三节　 手术种类 / 75
　 　 一、 肾上腺切除术 / 75
　 　 二、 根治性与单纯性肾切除术 / 77
　 第四节　 总结 / 78
第七章　 5G 远程手术围手术期护理/ 81
　 第一节　 基层医院的评估 / 81
　 　 一、 基层医院一般情况的评估 / 81
　 　 二、 消毒供应室的评估 / 82
　 　 三、 手术设备、器械、耗材的评估 / 82
　 第二节　 围手术期手术护理人员的选拔 / 82
　 　 一、 区域医疗中心护理人员选拔标准 / 83
　 　 二、 基层医院护理人员选拔标准 / 83
　 　 三、 护理人员培训的内容与标准 / 83
　 第三节　 手术器械耗材及设备管理与调配 / 84
　 　 一、 手术器械管理 / 84
　 　 二、 手术耗材管理 / 85
　 第四节　 远程手术的护理配合 / 86
　 　 一、 肾上腺肿瘤切除术 / 86
　 　 二、 肾肿瘤根治性切除术 / 90
　 第五节　 远程手术患者复苏期护理 / 92
　 　 一、 常规护理 / 92
　 　 二、 病情观察 / 93
第八章　 5G 远程手术护理质量管理/ 95
　 第一节　 远程手术护理管理制度 / 95
　 　 一、 手术安全核查制度 / 95
　 　 二、 手术物品清点制度 / 95
　 　 三、 手术参观制度 / 95
　 第二节　 远程手术护理质量管理 / 96
　 　 一、 远程手术护理质量管理 / 96
　 　 二、 护理质量监测指标 / 96
　 　 三、 手术室管理者在全面质量管理中的作用 / 96
　 第三节　 围手术期手术物品管理 / 97
　 　 一、 基础器械的管理 / 97
　 　 二、 机器人专用器械管理 / 98
　 　 三、 开腹器械管理 / 99
　 第四节　 远程手术安全管理 / 99
　 　 一、 远程手术安全管理的概述 / 99
　 　 二、 远程手术安全护理规范 / 99
　 　 三、 远程手术不良事件管理/ 101
　 　 四、 远程手术紧急事件的处理/ 101
　 第五节　 5G 远程手术感染管理与控制 / 102
　 　 一、 感染预防与控制/ 102
　 　 二、 机器人手术器械的消毒灭菌与储存/ 102
　 　 三、 手术后终末处置/ 104
第九章　 远程泌尿外科上尿路手术/ 106
　 第一节　 远程机器人辅助腹腔镜右侧肾上腺切除术/ 106
　 　 一、 麻醉与体位/ 106
　 　 二、 建立气腹,置入套管 / 106
　 　 三、 充分显露肾上腺区域/ 107
　 　 四、 分离肾脏面/ 108
　 　 五、 分离下腔静脉面/ 109
　 　 六、 分离肝脏面/ 110
　 　 七、 取出标本/ 111
　 第二节　 远程机器人辅助腹腔镜左侧肾上腺切除术/ 111
　 　 一、 麻醉与体位/ 111
　 　 二、 建立气腹,置入套管 / 112
　 　 三、 充分显露肾上腺区域/ 112
　 　 四、 分离左肾静脉面/ 114
　 　 五、 分离脾脏面/ 115
　 　 六、 分离肾脏面/ 116
　 　 七、 取出标本/ 117
　 第三节　 远程机器人辅助腹腔镜右肾根治性切除术/ 117
　 　 一、 充分显露右肾区域/ 118
　 　 二、 挑起肾脏,找到腰大肌层面 / 120
　 　 三、 处理肾血管/ 120
　 　 四、 处理肾上极/ 122
　 　 五、 分离肾下极及外侧缘/ 122
　 　 六、 取出标本/ 123
　 第四节　 远程机器人辅助腹腔镜左肾根治性切除术/ 123
　 　 一、 充分显露左肾区域/ 123
　 　 二、 挑起肾脏,找到腰大肌层面 / 125
　 　 三、 处理肾血管/ 125
　 　 四、 处理肾上极/ 127
　 　 五、 分离肾下极及外侧缘/ 127
　 　 六、 取出标本/ 128
第十章　 其他辅助技术在远程手术中的应用/ 130
　 第一节　 计算机辅助手术系统在远程手术中的应用/ 130
　 第二节　 5G+自由视点直播系统在远程手术中的应用 / 138
第十一章　 远程手术经济学分析与绩效管理/ 146
　 第一节　 远程手术经济学分析/ 146
　 　 一、 远程手术项目成本概况/ 147
　 　 二、 远程手术患者层面经济学分析/ 148
　 　 三、 远程区域医疗中心层面经济学分析/ 150
　 　 四、 远程手术国家层面经济学分析/ 152
　 　 五、 远程手术的经济学评价/ 154
　 第二节　 远程手术绩效管理/ 156
第十二章　 远程手术未来发展方向展望/ 163
　 第一节　 远程手术面临的问题与挑战/ 164
　 　 一、 远程手术面临的问题/ 164
　 　 二、 远程手术面临的挑战/ 165
　 第二节　 远程手术未来发展方向/ 166
　 　 一、 医疗资源匮乏区域的应用/ 167
　 　 二、 特殊环境领域下的应用/ 167
　 　 三、 带动其他领域技术的发展/ 168
　 　 四、 突发公共卫生事件下的安全医疗/ 169
　 　 五、 展望/ 170
视频9-1　 充分显露肾上腺区域 / 107
视频9-2　 分离肾脏面 / 108
视频9-3　 分离下腔静脉面 / 109
视频9-4　 分离肝脏面 / 110
视频9-5　 充分显露肾上腺区域 / 112
视频9-6　 分离肾静脉面 / 114
视频9-7　 分离脾脏面 / 115
视频9-8　 分离肾脏面 / 116
视频9-9　 显露右肾区域 / 118
视频9-10　 显露腰大肌层面/ 120
视频9-11　 处理肾血管/ 120
视频9-12　 处理肾上极/ 122
视频9-13　 处理输尿管及肾外侧/ 122
视频9-14　 显露左肾区域/ 123
视频9-15　 分离腰大肌层面/ 125
视频9-16　 处理肾血管/ 126
视频9-17　 处理肾上极/ 127
视频9-18　 处理肾下极及外侧/ 127
视频10-1　 三维模型重建肾脏肿瘤(左肾) / 131
视频10-2　 三维模型重建肾脏肿瘤(右肾) / 131