研究中亚探险的历史不仅能激发人们去学习探险家的不畏艰难、追求知识、探求真理的精神品质，而且对于我们研究他们的生平、思想及学术成就更是大有裨益的。历史上有名的中亚探险家、旅行家并不是寻常的冒险者和观光客，他们多是志向远大的饱学之士，其中很多人在其他相关科学领域也有突出建树。比如近代许多中亚探险家又是地理学家和博物学家，或是知名的考古学家、汉学家与东方学家，要研究汉学或东方学就无法离开对他们在中亚的探险、考察和旅行经历的研究。后，开展中亚探险史的研究有一定的现实意义。狭义的中亚是我国西部的近邻，广义的中亚则不仅囊括了我国更多的邻邦，而且包括我国西北大片地方。因此，开展中亚探险史方面的研究，对于我国开发西部、加强民族团结和巩固西北边防，对于我国加强国际安全合作，共同打击恐怖主义、分裂主义、宗教*主义等邪恶势力肯定是有所帮助的。本书叙述的时间跨度很长，上起远古时代，下迄新中国成立以前。“导论”介绍中亚的地域范围，中亚的自然地理特征，中亚的历史文化发展状况及其同探险的关系。至第五章介绍地理大发现之前人类在中亚地区开展的探险、旅行与考察活动及其进展，其中对中国人活动的介绍占了很大的篇幅。第六至第十一章介绍地理大发现以后人们在中亚地区所从事的探险考察活动和发现成果，其中对欧洲及俄国探险家与发现者的介绍占的比重*。
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