本书主要介绍了欧洲人于18世纪60年代至19世纪30年代在太平洋的航行历程。包括库克的三次探险之旅,以及欧洲的其他国家的探险历程,后还详细阐述了“小猎犬”号的探险活动。在各种探险故事中,本书还介绍了在探险历史中具有影响力的人物,通过对他们生平的介绍来反映他们的对历史的贡献。本书主要包括:库克和他的三次航海之旅、阿瑟·菲利普和他的澳大利亚之旅、拉彼鲁兹的不幸航海经历、布莱船长的审判、马拉斯皮纳的失落之旅、乔治·温哥华的北太平洋之旅、弗林德斯环游澳大利亚之旅,以及“小猎犬”号的考察之行等。本书按照时间的顺序来介绍欧洲的航海史,向读者介绍不同的航海之旅中的故事。因为探险航行,航海家发现了新大陆。跟随航海家们的步伐,了解到航行中的各种故事,看到了太平洋中的不同岛屿,认识到各地的土著居民。书中各种画家的画作属于航行史中的遗留珍品。每次的航海探险,航海家们都会画出航海图,而随船的画家们则将沿途的所见绘画出来,这些都是珍贵的历史见证物。如达尔文就随着“小猎犬”号一起航行,此次航行为他的“物种起源”理论的提出奠定了基础。