第一章 认识智能网联汽车 001
第一节 智能网联汽车概述 001
一、智能汽车 001
二、网联汽车 001
三、智能网联汽车 002
第二节 自动驾驶概述 007
一、智能网联汽车核心技术组成 007
二、智能驾驶技术形态 008
三、自动驾驶术语 008
四、智能网联汽车自动驾驶分级 009
五、智能网联汽车网联化分级 011
第二章 智能驾驶控制系统 013
第一节 先进驾驶辅助系统（ADAS） 013
一、先进驾驶辅助系统相关术语 013
二、超声波雷达 016
三、毫米波雷达 045
四、激光雷达 068
五、视觉传感器 078
六、多传感器融合 110
七、高精度定位和地图 111
第二节 自适应巡航控制系统 133
一、自适应巡航控制系统相关术语 133
二、自适应巡航控制系统航硬件安装位置 134
三、自适应巡航控制系统工作原理与控制策略 135
四、自适应巡航控制系统功能 137
五、自适应巡航控制范围和条件 138
六、自适应巡航控制系统的操作与调节 143
七、交通拥堵辅助（TJA） 146
八、弯道巡航辅助（BCA） 146
九、自动变道辅助（ALC） 147
十、智能限速辅助（SLA） 149
十一、自适应巡航控制系统诊断与检测 150
第三节 车道保持辅助系统 175
一、车道保持辅助系统相关术语 175
二、车道保持辅助系统硬件安装位置 175
三、车道保持辅助系统工作原理与控制策略 176
四、车道保持辅助系统功能 182
五、车道保持辅助范围和条件 184
六、车道保持辅助系统的操作 187
第四节 智能泊车辅助系统 189
一、智能泊车辅助系统相关术语 189
二、智能泊车辅助系统硬件安装位置 190
三、智能泊车辅助系统工作原理与控制策略 191
四、智能泊车辅助系统主要功能 194
五、智能泊车辅助范围和条件 196
六、智能泊车辅助系统的操作 198
七、智能泊车辅助系统诊断与检测 203
第五节 智能安全系统 220
一、换道辅助系统 220
二、开门防撞预警系统 225
三、盲区监测预警系统 228
四、前向碰撞预警系统 230
五、后向碰撞预警系统 232
六、自动紧急制动系统 234
七、交通标志识别系统 239
八、交叉行驶警告系统 241
九、夜视系统 243
第六节 停车场记忆泊车 246
一、停车场记忆泊车原理 246
二、停车场记忆泊车功能特点 247
三、停车场记忆泊车的范围和条件 247
四、停车场记忆泊车的操作 250
第三章 智能座舱和人机交互系统 257
第一节 智能视觉系统 257
一、平视显示系统功能 257
二、平视显示系统工作原理 259
三、平视显示系统硬件及安装位置 261
四、投影图像故障处理 264
第二节 驾驶员疲劳监测 265
一、驾驶员疲劳监测相关术语 265
二、驾驶员疲劳监测原理 267
三、驾驶员疲劳监测功能 268
四、驾驶员疲劳监测范围和局限性 270
五、驾驶员疲劳监测系统操作 271
第三节 人机交互系统 272
一、智能数字仪表 272
二、车载智能机器人 296
三、手机互联 303
四、车家互联 306
五、灯语控制系统 307
第四章 电气控制和数字化调节 315
第一节 智能远光控制系统 315
第二节 座椅数字化控制 323
第三节 车窗数字化控制 324
第四节 车载电话与车载微信 325
第五节 方向盘加热与温度调节 326
第六节 手机无线充电 326
第七节 高度集成的智能电驱系统 328
第五章 安全智能辅助系统 336
第一节 制动安全 336
第二节 智能安全带 339
第三节 事件数据记录系统 339
第四节 防盗警报系统 341
第六章 智能数据通信系统 342
第一节 CAN总线 342
一、CAN总线相关术语 342
二、CAN和智能网联汽车的关系 347
三、CAN总线诊断与检测 350
第二节 车载以太网 359
一、车载以太网相关标准 359
二、智能网联汽车网络需求 361
三、车载以太网通信原理 361
四、车载以太网诊断与检测 365
第三节 LIN总线 369
一、LIN总线功能原理 369
二、LIN总线电气连接 369
三、LIN总线诊断与检测 376
附录 380
附录一 激光功能受限场景 380
附录二 英文缩略语（GB系列） 381
参考文献 384
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