新能源发电系统非线性鲁棒控制

　　非线性鲁棒控制是新能源发电系统控制设计的重要方法，本书主要介绍非线性鲁棒控制在新能源发电系统中的应用。全书的内容可分为三部分。部分（第1章）介绍本书研究背景、内容和意义。第二部分（第2～3章）首先介绍了扰动观测器、滑模控制、无源控制等理论知识，并基于理论部分的控制框架完整地设计出风力发电系统（永磁同步发电机与双馈感应电机）非线性鲁棒控制策略——基于扰动观测器的滑模控制、无源滑模控制、非线性鲁棒状态估计反馈控制。第三部分（第4章）介绍了功率跟踪技术、分数阶PID控制与分数阶滑模控制等理论知识，针对并网光伏发电系统，设计了两种MPPT控制器——基于改进樽海鞘算法的MPPT控制器和基于迁移强化学习算法的MPPT控制器，并提出两种并网光伏逆变器控制策略——无源分数阶PID控制和鲁棒分数阶滑模控制。此外，每种控制器均给出不同工况下与其他经典控制的算例分析与对比，验证了所设计控制器的有效性；基于dSpace的硬件在环实验也验证了各类控制器的硬件可行性。同时，各类控制器的闭环系统稳定性与鲁棒性亦给出严格数学证明。

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