广义膨胀和齐性：利用齐性构造齐次系统的李雅普诺夫函数和控制律（英文）

定　价：¥48.00

作　者：	土] S.埃姆雷·图纳（S.Emre Tuna）
出版社：	哈尔滨工业大学出版社
丛编项：
标　签：	暂缺

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ISBN：	9787560395548	出版时间：	2021-06-01	包装：	平装-胶订
开本：	32开	页数：	125	字数：

内容简介

　　广义膨胀和齐性：利用齐性构造齐次系统的李雅普诺夫函数和控制律（英文）》是一部英文版数学专著，中文书名可译为《广义膨胀和齐性：利用齐性构造齐次系统的李雅普诺夫函数和控制律》。《广义膨胀和齐性：利用齐性构造齐次系统的李雅普诺夫函数和控制律（英文）》的作者是S.埃姆雷·图纳教授，他1979年出生于土耳其的伊斯肯德伦，2005年获得加州大学电气和计算机工程博士学位，他目前是安卡拉中东技术大学的助理教授。《广义膨胀和齐性：利用齐性构造齐次系统的李雅普诺夫函数和控制律（英文）》的主题李雅普诺夫函数，在数学史上有两位叫李雅普诺夫的著名数学家。一位是Ljapunov Alexandr Mihailovic（1857-1918），另一位是Ljapunov Aleksei Andreevic（1911-1973）。前者是运动稳定性理论及其研究方法的开创者、奠基者，他的博士论文《运动稳定性的一般问题》是这个领域的经典著作。他的经历颇为励志，7岁时，父亲双目失明，4年后病故，22岁时其母去世，全家的生活负担都落在他身上，他本科时就完成了两篇论文《重物在固定容器所盛重液体中的平衡问题》和《液体静压的势问题》，1881年发表在《俄国物理化学学会通讯》上。1888年他发表了题为《具有有限个自由度的力学系统的稳定性》等论文。1918年其妻病故，他悲痛欲绝，于1918年11月3日自杀身亡，《广义膨胀和齐性：利用齐性构造齐次系统的李雅普诺夫函数和控制律（英文）》提到的就是他。

作者简介

暂缺《广义膨胀和齐性：利用齐性构造齐次系统的李雅普诺夫函数和控制律（英文）》作者简介

图书目录

1 Introduction
1．1 Related work
1．2 Outline of the results
1．3 Notation and terminology
2 Homogeneity in Discrete Time
2．1 Generalized dilations and homogeneity
2．2 Examples of gilations
2．3 Homogeneous systems and optimization
2．4 Numerical calculations
2．5 A numerical example： discretized cubic integrator
2．6 Summary
2．7 Notes and references
3 Regulating a class of homogeneous systems
3．1 Regulation in continuous time
3．1．1 On robustness
3．2 Chained systems and systems in power form
3．2．1 Simulations
3．3 Summary
3．4 Notes and references
4 Homogeneity in continuous time
4．1 A condition on the righth and side
4．2 Homogeneity and uniqueness of solutions
4．3 Homogeneity and monotonicity
4．4 Implications when correlator is state independent
4．5 Summary
5 Switched homogeneous systems
5．1 Constructing a feedback
5．1．1 On robustness
5．1．2 Linear systems and convexity
5．2 A converse Lyapunov result
5．3 A numerical example
5．4 Summary
5．5 Notes and references
6 Conclusion
Bibliography
A On convergence of （2．19）
编辑手记