精准农业航空植保技术

目录
第1章 绪论 1
1.1 精准农业航空植保技术发展现状 1
1.1.1 国外农业航空施药设备及施药技术发展现状 1
1.1.2 国内农业航空施药设备及施药技术发展现状 8
1.2 精准农业航空植保技术未来发展趋势 10
1.2.1 精准农业航空施药设备发展趋势 10
1.2.2 精准农业航空施药技术发展趋势 11第2章 农用无人机概论 13
2.1 农用无人机的用途 13
2.1.1 主要用途 13
2.1.2 植保应用优势 14
2.2 农用无人机的分类 15
2.2.1 动力来源分类 15
2.2.2 机型结构分类 16
2.2.3 国内代表性农用无人机主要技术性能及参数 17
2.3 农用无人机的结构组成 22
2.3.1 动力系统 22
2.3.2 喷洒系统 26
2.3.3 飞控系统 29
2.4 农用无人机的飞行控制原理 30
2.4.1 无人直升机的飞行原理 30
2.4.2 多旋翼无人机的飞行原理（以四旋翼为例） 32
2.5 农用无人机的使用要求 35
2.5.1 农用无人机的运行要求 35
2.5.2 农用无人机的维护 35
2.5.3 农用无人机低空作业的注意事项 37
2.6 农用无人机田间施药技术 38
2.6.1 田间施药要求 38
2.6.2 田间施药质量及评价 40
2.7 农用无人机施药技术研究实例 43
2.7.1 研究实例一：植保无人机航空喷施作业有效喷幅的评定与试验 43
2.7.2 研究实例二：植保无人机小麦田喷施喷液量对雾滴沉积及病虫害防治效果的影响 45
2.7.3 研究实例三：植保无人机喷施雾滴粒径和环境风速对雾滴飘移的影响 50
第3章 农用载人飞机概论 54
3.1 农用载人飞机发展现状 54
3.1.1 国内农用载人飞机发展现状 54
3.1.2 农用载人飞机作业类型 54
3.1.3 农用载人飞机施药特点 54
3.2 农用载人固定翼飞机类型 55
3.2.1 运-5B型飞机 55
3.2.2 运 -11型飞机 56
3.2.3 N-5A型飞机 57
3.2.4 M-18型飞机 57
3.2.5 AT-402B型飞机 58
3.2.6 PL-12型飞机 59
3.2.7 画眉鸟 S2R-H80型飞机 59
3.3 农用载人直升机类型 60
3.3.1 “恩斯特龙”直升机 60
3.3.2 “小松鼠”直升机 60
3.3.3 罗宾逊 R44型直升机 61
3.3.4 贝尔 206型直升机 61
3.4 农用载人飞机的喷施设备及施药技术 62
3.4.1 喷施设备 62
3.4.2 主要设计性能 67
3.4.3 适用农药种类 67
3.4.4 气象因素 68
3.4.5 作业参数 68
3.4.6 翼尖涡流的影响 69
3.4.7 航空施药的导航 69
3.4.8 航空变量施药技术 69
3.5 农用载人飞机航空喷施施药技术研究实例 70
3.5.1 研究实例一：画眉鸟固定翼飞机大豆田喷洒应用实例 70
3.5.2 研究实例二：运-5B型固定翼飞机喷雾在水稻田的雾滴沉积分布研究 77
3.5.3 研究实例三：贝尔 206L4型直升机在山地柑橘果园的航空喷施应用研究 79
3.5.4 研究实例四：AS350B3e型直升机航空喷施雾滴沉积飘移规律研究 81
第4章 农业航空遥感监测技术 87
4.1 农业遥感的类型 87
4.1.1 卫星遥感技术 87
4.1.2 有人驾驶飞机航空遥感技术 87
4.1.3 无人机航空遥感技术 87
4.2 农业航空遥感信息的获取机制与方式 88
4.2.1 农业航空遥感信息的获取机制概述 88
4.2.2 农业航空遥感信息的获取方式 89
4.3 农业航空遥感信息的获取系统 91
4.3.1 高光谱成像 93
4.3.2 多光谱成像 96
4.3.3 红外热成像 97
4.3.4 数码图像成像 97
4.3.5 雷达成像 98
4.4 农业航空遥感的应用类型 98
4.5 农业航空遥感应用实例 101
4.5.1 研究实例一：基于 M100无人机多光谱图像的柑橘黄龙病检测 101
4.5.2 研究实例二：基于无人机遥感的水稻杂草识别研究 108
第5章 植保知识概述 121
5.1 农业害虫 121
5.1.1 昆虫的形态特征 121
5.1.2 昆虫的内部器官与防治 122
5.1.3 昆虫的生物学特性 123
5.1.4 农业昆虫所属科目分类 124
5.2 农业植物病害 129
5.2.1 植物病害发生的原因 129
5.2.2 植物病害的类型 130
5.2.3 植物病害的病原物 130
5.2.4 植物病害的症状类型 133
5.2.5 植物病害的诊断与防治 135 5.3 农业草害 137
5.3.1 农业草害的类型 137
5.3.2 农田杂草的生物学特性 137
5.3.3 农业草害的危害和特征 138
5.3.4 农业草害的防治措施 138
5.4 农药知识 139
5.4.1 农药的分类 140
5.4.2 农药剂型介绍 154
5.4.3 农药毒性与药害 164
5.4.4 农药的科学使用 168
5.4.5 农药田间药效评价方法 175
5.5 精准农业航空在病虫害防治方面的应用 179
5.5.1 研究实例一：植保无人机飞防油菜菌核病效果初探 179
5.5.2 研究实例二：利用无人机释放赤眼蜂研究 181
第6章 精准农业航空植保技术在小麦上的应用 185
6.1 小麦常见病害及防治 185
6.1.1 小麦赤霉病 185
6.1.2 小麦锈病 186
6.1.3 小麦纹枯病 190
6.1.4 小麦白粉病 191
6.1.5 小麦全蚀病 192
6.1.6 小麦根腐病 194
6.1.7 小麦病毒病 196
6.2 小麦常见虫害及防治 199
6.2.1 小麦吸浆虫 199
6.2.2 小麦蚜虫 200
6.2.3 小麦黏虫 202
6.2.4 麦叶蜂 203
6.3 小麦田主要杂草及防治 205
6.3.1 麦田杂草的发生规律 207
6.3.2 我国麦田杂草的区域划分 208
6.3.3 麦田杂草的防治适期 208
6.3.4 麦田杂草的防治措施 209
6.4 航空施药防治小麦田病虫草害实例 210
6.4.1 研究实例一：小型无人机低空喷洒在小麦田的雾滴沉积分布及对小麦吸浆虫的防治效果研究 210
6.4.2 研究实例二：飞行高度对八旋翼无人机喷雾防治小麦白粉病的影响研究 213
6.4.3 研究实例三：无人机防治小麦病虫害田间防效研究 216
6.4.4 研究实例四：植保无人机在麦田化学除草中的应用效果试验 218
6.4.5 研究实例五：新型植保无人机防治小麦蚜虫研究 220
6.4.6 研究实例六：不同配方航空植保专用药剂对小麦病虫害的田间防治效果 221
6.4.7 研究实例七：不同除草剂飞防除草试验报告 223
6.4.8 研究实例八：诺普信雨燕智能“麦轻松”飞防套餐解决方案 224
第7章 精准农业航空植保技术在水稻上的应用 226
7.1 水稻常见病害及防治 226
7.1.1 稻瘟病 226
7.1.2 水稻纹枯病 230
7.1.3 水稻稻曲病 231
7.1.4 水稻白叶枯病 232
7.1.5 水稻条纹叶枯病 235
7.1.6 南方水稻黑条矮缩病 237
7.1.7 水稻苗期病害 239
7.2 水稻常见虫害及防治 240
7.2.1 水稻螟虫 240
7.2.2 稻飞虱 244
7.2.3 稻叶蝉 246
7.2.4 稻纵卷叶螟 247
7.2.5 稻苞虫 249
7.2.6 稻蝗 251
7.2.7 稻象甲 253
7.3 水稻田主要杂草及防治 254
7.3.1 水稻田杂草为害特点 254
7.3.2 水稻田主要杂草 255
7.3.3 我国稻田杂草的区域划分 257
7.3.4 水稻田杂草的消长规律 258
7.3.5 水稻田杂草的防治适期 258
7.3.6 水稻田杂草防治技术 258
7.4 航空施药防治水稻田病虫害实例 262
7.4.1 研究实例一：N-3型无人直升机施药方式对稻飞虱和稻纵卷叶螟防治效果的影响 262
7.4.2 研究实例二：TH80-1型植保无人机施药对水稻主要病虫害的防治效果研究 265
7.4.3 研究实例三：不同施药器械对水稻“两迁”害虫的防治效果比较研究 267
7.4.4 研究实例四：小型无人直升机喷雾参数对杂交水稻冠层雾滴沉积分布的影响 268
7.4.5 研究实例五：无人机防治水稻病虫害效果分析 271
7.4.6 研究实例六：水稻病虫害无人机防控试验探究 274
7.4.7 研究实例七：无人机喷施方式与人工喷施方式的水稻施药效果对比试验 274
7.4.8 研究实例八：诺普信雨燕智能“稻轻松”飞防套餐解决方案 280
7.4.9 研究实例九：湖南中航飞防水稻全程飞防方案 281
第8章 精准农业航空植保技术在玉米上的应用 284
8.1 玉米常见病害及防治 284
8.1.1 玉米大斑病 284
8.1.2 玉米小斑病 286
8.1.3 玉米灰斑病 288
8.1.4 玉米褐斑病 289
8.1.5 玉米丝黑穗病 291
8.1.6 玉米黑粉病 293
8.2 玉米常见虫害及防治 294
8.2.1 玉米螟 294
8.2.2 黏虫 297
8.2.3 东亚飞蝗 298
8.2.4 玉米蚜 300
8.3 玉米田主要杂草及防治 301
8.3.1 玉米田杂草的危害 301
8.3.2 玉米田主要杂草 302
8.3.3 玉米田杂草的生物学特性及发生规律 303
8.3.4 玉米田杂草的区域划分 304
8.3.5 玉米田杂草的化学防治方法 305
8.4 航空施药防治玉米病虫害实例 306
8.4.1 研究实例一：海城市玉米螟航空施药喷雾质量检测 306
8.4.2 研究实例二：安阳市玉米害虫航空施药作业效果与作业参数研究 307
8.4.3 研究实例三：多旋翼电动无人机玉米植保作业试验分析 309
8.4.4 研究实例四：无人机低空喷施苯氧威防治亚洲玉米螟初探 310
8.4.5 研究实例五：无人直