智能自主飞行器

　　本书以智能自主飞行器——无人机为研究对象，引入了智能自主飞行器的相关概念，介绍了智能自主飞行器的研究现状、关键技术和发展前景等，建立了智能自主无人机的运动学与动力学模型，重点阐述了智能自主无人机在不同环境下的自主飞行控制、规划和安全飞行方面的相关理论与设计方法，给出了具体的智能仿真方法和算法设计。具体内容主要包括无人机运动学与动力学模型建立、自主飞行控制方法、智能飞行规划算法、安全飞行策略等。

　　YasminaBestaoui Sebbane（亚斯米娜 贝斯塔维塞班），法国埃弗里大学电气工程学院教授，主要研究方向人工智能等。是AIAA和IEEE高级会员，在IEEE众多期刊发表了多篇文章，并出版了多部相关著作，是相关领域权威专家。\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t刘树光，空军工程大学无人机运用工程系副教授，主要研究方向无人飞行器导航、制导与控制。\t李强，空军工程大学无人机运用工程系副教授，主要研究方向无人飞行器导航、制导与控制。茹乐，空军工程大学无人机运用工程系副教授，主要研究方向无人飞行器导航、制导与控制。常迁臻，空军工程大学无人机运用工程系副教授，主要研究方向无人飞行器导航、制导与控制。