目录
前言
第1章PLC概述
1.1PLC简介
1.2PLC的发展历史
1.3PLC的主要特点
1.4PLC的应用范围
1.5PLC的分类
1.6PLC的发展趋势
1.7PLC与继电器系统的比较
第2章三菱FX3U和FX5U PLC的硬件介绍及接线
2.1FX3U和FX5U PLC的硬件介绍
2.1.1三菱PLC简介
2.1.2FX3U PLC简介
2.1.3FX5U PLC简介
2.2PLC的硬件组成
2.2.1CPU
2.2.2输入/输出接口
2.2.3通信接口
2.2.4扩展接口
2.2.5拨码开关
2.2.6电源
2.2.7面板显示灯
2.3PLC硬件接线
2.3.1PLC外部接线
2.3.2传感器接线
2.4PLC的工作原理
2.4.1输入扫描
2.4.2程序执行
2.4.3输出刷新
2.5PLC的编程语言
2.5.1梯形图
2.5.2指令语句表
2.5.3状态转移图
第3章编程软件的安装与使用
3.1编程软件的安装
3.1.1GX Works2的安装步骤
3.1.2GX Works3的安装步骤
3.2GX Works2的使用
3.2.1创建新项目
3.2.2输入方法
3.2.3添加注释
3.2.4端口查询
3.2.5写入与读取
3.2.6连线的输入与删除
3.2.7搜索和替换软元件
3.2.8改变PLC类型
3.2.9密码设置
3.2.10内存清除
3.2.11程序模拟仿真
3.2.12使用标签
3.3GX Works3的使用
3.3.1创建新项目
3.3.2通信连接
3.3.3程序编写
3.3.4程序写入
3.3.5添加注释
3.3.6添加口令
3.3.7模拟仿真
3.3.8打开其他格式文件
3.4PLC内部软元件
3.4.1输入继电器(X)
3.4.2输出继电器(Y)
3.4.3辅助继电器(M)
3.4.4状态继电器(S)
3.4.5定时器(T)
3.4.6计数器(C)
3.4.7数据寄存器（D）
3.4.8位组合元件（Kn）
3.4.9变址寄存器（V、Z）
3.4.10指针（P、I）
3.4.11常数(K、H、E、B)
3.5数制
3.5.1二进制
3.5.2十六进制
3.5.3进制互换
3.5.48421BCD码
第4章基本指令和功能指令
4.1基本指令
4.1.1输入/输出指令
4.1.2触点串联指令
4.1.3触点并联指令
4.1.4SET、RST指令
4.1.5LDP、LDF指令
4.1.6PLF、PLS指令
4.1.7INV指令
4.1.8MC、MCR指令
4.1.9步进指令
4.2功能指令
4.2.1功能指令的格式
4.2.2传送指令
4.2.3比较指令
4.2.4移位循环指令
4.2.5数据运算指令
4.2.6数据处理指令
4.2.7高速处理指令
4.2.8方便指令
4.2.9时钟指令
4.2.10程序流指令
第5章运动控制
5.1定位控制的基本知识
5.1.1脉冲的输出方式
5.1.2PLC定位控制系统
5.1.3原点和零点
5.1.4指令完成标志位M8029
5.2伺服驱动器和伺服电动机
5.2.1伺服驱动器
5.2.2伺服电动机
5.2.3安川伺服简介
5.2.4安川伺服面板
5.2.5试运行JOG模式
5.2.6位置控制模式参数
5.2.7参数初始化
5.2.8报警记录删除
5.2.9电子齿轮比设置
5.3步进驱动器和步进电动机
5.3.1步进驱动器
5.3.2步进电动机
5.3.3步进驱动器简介
5.3.4步进驱动器面板功能介绍
5.3.5步进驱动器和PLC的接线图
5.4脉冲输出指令
5.4.1PLSY脉冲输出指令
5.4.2PLSV可变速脉冲输出指令
5.5定位控制指令
5.5.1原点回归指令（D）ZRN
5.5.2原点回归指令（D）DSZR
5.5.3相对定位指令（D）DRVI
5.5.4定位指令（D）DRVA
5.5.5手动程序
5.5.6综合定位程序案例
5.6FX5U PLC运动控制介绍
5.6.1参数设置
5.6.2脉冲输出
5.6.3原点回归
5.6.4相对定位
5.6.5定位
第6章模拟量和PID
6.1模拟量基本知识
6.2位置编号和缓冲存储器
6.3特殊模块读写指令
6.4FX-2AD模块
6.4.1FX-2AD模块的参数
6.4.2FX-2AD模块的接线
6.4.3FX-2AD模块的编程
6.4.4程序案例
6.5FX-2DA模块
6.5.1FX-2DA模块的参数
6.5.2FX-2DA模块的接线
6.5.3FX-2DA模块的编程
6.5.4程序案例
6.6FX-4AD模块
6.6.1FX-4AD模块的参数
6.6.2FX-4AD模块的接线
6.6.3FX-4AD模块的编程
6.6.4程序案例
6.7FX-4DA模块
6.7.1FX-4DA模块的参数
6.7.2FX-4DA模块的接线
6.7.3FX-4DA模块的编程
6.7.4程序案例
6.8FX5U PLC的内置模拟量
6.8.1模拟量参数设置
6.8.2模拟量接线方法
6.8.3模拟量输入规格
6.8.4模拟量输出规格
6.8.5模拟量输入程序案例
6.8.6转换为模拟量电流输入
6.8.7比例缩放功能
6.9PID的基本知识
6.9.1PID的特点
6.9.2PID控制的方法
6.9.3PID运算指令
6.9.4PID的参数设置表
6.9.5PID恒定转速程序案例
第7章变频器在调速系统中的应用
7.1变频器基本知识
7.2台达M系列变频器使用简介
7.2.1型号说明
7.2.2控制端子说明
7.2.3面板显示功能说明
7.3面板控制启动/停止方法
7.3.1面板控制
7.3.2旋钮控制
7.4外部端子控制方法案例
7.4.1控制电动机正反转
7.4.2控制电动机多段速运转
7.5模拟量控制变频器案例
7.5.1参数调试
7.5.2程序案例
第8章FX3U和FX5U PLC的通信
8.1通信基本知识
8.2PLC通信的方式
8.2.1按传送位数分类
8.2.2按传送方向分类
8.3通信格式和数据格式
8.3.1串行异步通信基础
8.3.2异步通信格式
8.4通信协议
8.4.1通信协议概述
8.4.2RS232通信接口标准
8.4.3RS485通信接口标准
8.5MODBUS通信协议介绍
8.5.1MODBUS的RTU通信协议
8.5.2MODBUS的RTU格式
8.5.3MODBUS的功能码
8.5.4校验指令CRC
8.6FX3U PLC的1∶1网络通信
8.6.11∶1网络通信简介
8.6.21∶1通信模式
8.6.31∶1网络通信案例
8.7FX3U PLC的N∶N网络通信
8.7.1N∶N网络通信简介
8.7.2N∶N通信辅助继电器
8.7.3N∶N通信数据寄存器
8.7.4N∶N通信参数设置
8.7.5N∶N网络通信案例
8.8FX3U PLC的无协议通信
8.8.1无协议数据传输简介
8.8.2与台达变频器通信案例
8.9FX5U PLC的简易通信
8.9.1简易通信简介
8.9.2系统构成
8.9.3连接模式
8.9.4主站设置
8.9.5从站设置
8.9.6程序案例
8.10FX5U PLC的MODBUS RTU通信
8.10.1MODBUS RTU通信简介
8.10.2MODBUS协议的帧规格
8.10.3MODBUS RTU模式
8.10.4MODBUS通信的配线步骤
8.10.5MODBUS通信的参数设置
8.10.6MODBUS通信的主站功能
8.10.7MODBUS通信的特殊继电器
8.10.8执行结束标志位
8.10.9通信格式显示
8.10.10两台PLC进行通信的案例
8.10.11FX5U PLC和台达M系列变频器通信案例
8.10.12FX5U PLC与三菱变频器通信案例
8.10.13MODBUS通信软元件分配的参数初始值
8.11CC-Link通信
8.12主站和智能设备站的通信案例
8.13FX5U PLC和三菱变频器的CC-Link通信案例
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