车辆安全距离保持研究

目 录
第1 章 汽车制动系统概述 1
1.1 汽车制动系统的发展背景 1
1.2 汽车制动系统的研究目的及意义 2
1.2.1 汽车制动系统研究目的 2
1.2.2 汽车制动系统研究意义 2
1.3 汽车制动系统的国内外发展 3
1.4 汽车间安全距离保持研究 4
第2 章 汽车运动研究 5
2.1 汽车牵引力控制 5
2.2 汽车制动控制方法 6
2.2.1 PID 制动控制 7
2.2.2 模糊PID 制动控制 11
2.3 本章小结 14
第3 章 汽车制动不同步控制 15
3.1 汽车制动特性介绍 15
3.1.1 工作原理 16
3.1.2 安全运行性能评价指标 18
3.2 汽车控制不同步的因素 19
3.2.1 路面附着系数 19
3.2.2 车轮和发动机的转动惯量 20
3.2.3 载荷转移 20
3.3 解决不同步的控制方法 20
3.3.1 载荷转移控制法与设备调节控制法 21
3.3.2 不同步控制模型搭建 22
3.3.3 汽车模块化建模过程动态监测 27
3.4 本章小结 32
第4 章 汽车制动速度信号处理 34
4.1 汽车制动阶段 34
iv 车辆安全距离保持研究
4.2 汽车制动微分方程 34
4.3 地面附着系数分析法 36
4.4 地面附着系数与滑移率关系函数模型及结果分析 37
4.5 本章小结 48
第5 章 汽车模糊ABS 制动控制研究 49
5.1 汽车行驶不同路面分类及函数关系 49
5.2 模糊ABS 制动设计 50
5.2.1 防抱死制动 50
5.2.2 制动力与附着力的关系 51
5.2.3 模糊ABS 控制设计与实现 54
5.2.4 三种不同路面仿真及结果分析 58
5.3 本章小结 69
第6 章 汽车制动器试验系统 70
6.1 汽车制动器试验台构成 70
6.2 汽车试验台惯量电模拟 71
6.3 试验台双闭环电模拟 73
6.3.1 转速控制方式 73
6.3.2 电模拟双闭环直流调速 74
6.3.3 电模拟双闭环调速 75
6.4 自动电流调节器(ACR)和自动速度调节器(ASR) 75
6.4.1 ACR 设计 76
6.4.2 ASR 设计 77
6.4.3 控制器参数的确定 77
6.5 双闭环调速模糊自整定PID 控制 80
6.6 本章小结 83
第7 章 汽车之间运行研究 84
7.1 汽车运行分层递阶架构 84
7.2 汽车精准定位 86
7.3 汽车运行PanoSim 仿真 89
7.4 本章小结 98
第8 章 结论 99
参考文献 102