智能车路协同管控可视化推演平台（全彩）

目录
第1章 智能车路协同管控平台概述 / 1
1.1 智能车路协同管控平台创建背景 / 1
1.1.1 建设交通强国是新时期的重大战略决策 / 1
1.1.2 我国由交通大国向交通强国跨越 / 7
1.1.3 智能网联汽车创新发展机遇 / 9
1.1.4 智能车路协同支撑数字转型 / 13
1.2 科学技术领域与交通新基建 / 17
1.2.1 智能车路协同管控与学科领域 / 17
1.2.2 智能车路协同创新交通新基建 / 20
1.2.3 智能车路协同可视化推演机理 / 25
1.2.4 智能车路协同管控数字化大脑 / 29
1.3 国内外智能车路协同技术 / 38
1.3.1 美国智能车路协同技术 / 38
1.3.2 日本智能车路协同技术 / 41
1.3.3 欧盟智能车路协同技术 / 43
1.3.4 中国智能车路协同技术 / 44
1.4 项目研究内容、技术路线及技术指标 / 47
1.4.1 智能车路协同方向 / 47
1.4.2 项目研究主要内容 / 50
1.4.3 总体研究技术路线 / 52
1.4.4 项目研究技术指标 / 52

第2章 智能车路协同管控平台理论方法 / 55
2.1 中国智能网联汽车创新路线 / 55
2.1.1 聪明的车+智慧的路 / 55
2.1.2 智能汽车的发展路径与重点 / 62
2.2 智能网联汽车管控技术 / 66
2.2.1 智能网联汽车管控技术简介 / 66
2.2.2 智能网联汽车管控技术组成 / 67
2.2.3 智能网联汽车管控方法 / 70
2.2.4 智能网联汽车管控解决方案 / 72
2.2.5 智能网联汽车人机交互系统 / 75
2.2.6 智能网联汽车应用服务模式 / 78
2.3 城市交通智能车路协同管控场景 / 81
2.3.1 城市交通智能车路协同实现功能 / 82
2.3.2 城市交通智能车路协同应用方式 / 82
2.4 区域交通智能车路协同管控场景 / 86
2.4.1 区域交通智能车路协同实现功能 / 86
2.4.2 区域交通智能车路协同应用方式 / 88
第3章 智能车路协同管控平台关键技术 / 91
3.1 高精度地图与定位导航技术 / 91
3.1.1 智能车路协同高精度地图解析 / 91
3.1.2 高精度定位与街景匹配方法 / 101
3.1.3 高精度地图定位与导航服务 / 105
3.1.4 智能网联汽车高精度地图标准 / 109
3.2 行人与智能网联汽车行为管控技术 / 116
3.2.1 行人与智能网联汽车行为关联 / 116
3.2.2 行人与智能网联汽车行为分析 / 118
3.2.3 行人与智能网联汽车行为博弈 / 121
3.2.4 行人与智能网联汽车行为突破 / 122
3.3 车与车信息交互技术 / 124
3.3.1 车与车协同避撞系统 / 124
3.3.2 车车交互交叉口冲突辨识与避撞 / 126
3.3.3 车车交互跟随危险辨识与避撞 / 129
3.3.4 换道危险和盲区危险辨识与预警 / 131
3.4 车与路信息交互技术 / 134
3.4.1 智能车路协同交叉口的离线控制 / 134
3.4.2 车路协同交叉口实时自适应优化 / 135
3.4.3 车路协同车速引导交通建模求解 / 136
3.4.4 车路协同交通运行控制集成设计 / 137
3.5 智能车路协同仿真与测试技术 / 139
3.5.1 智能车路协同仿真测试平台构建 / 139
3.5.2 智能车路协同管控系统交通仿真 / 146
3.5.3 信息交互式仿真及仿真测试验证 / 148
3.5.4 智能车路协同仿真测试未来发展 / 150
3.6 智能车路协同主动安全技术 / 153
3.6.1 车路协同交叉口事故主动预防 / 153
3.6.2 车车交互换道辨识/预警/辅助决策 / 160
3.6.3 危险与人车间辨识/预警/辅助控制 / 160
3.6.4 公路施工区与道路驾驶盲区警示 / 161
3.7 智能车路协同交互通信与装备技术 / 162
3.7.1 车内通信与异构网络融合 / 162
3.7.2 车车通信与车路通信模式 / 164
3.7.3 智能车路协同系统的OBU / 165
3.7.4 智能车路协同系统的RSU / 165
3.8 人车意图智能融合驾驶技术 / 166
3.8.1 平行系统与平行驾驶 / 166
3.8.2 平行学习、平行感知、平行区块链及驾驶员意图理解 / 168
3.8.3 人车意图协同决策与控制 / 172
3.8.4 人车协同平行测试与验证 / 173

第4章 智能车路协同管控平台体系架构 / 175
4.1 智能车路协同管控平台架构 / 175
4.1.1 智能网联汽车软件及系统 / 176
4.1.2 智能网联汽车硬件及系统 / 194
4.1.3 智能车路协同端、边、云计算 / 204
4.1.4 智能车路协同大数据孪生 / 214
4.2 智能车路协同耦合机理与群体控制 / 227
4.2.1 智能车路协同管控体系内部耦合机理 / 230
4.2.2 智能控制视角自动驾驶设计实践 / 237
4.2.3 智能车路协同管控体系外部群体控制 / 243
4.2.4 智能车路协同管控人-车-路-网-云要素 / 251
第5章 智能车路协同管控平台应用实践 / 257
5.1 智能车路协同管控技术分析研判 / 257
5.1.1 智能网联汽车路径规划算法 / 258
5.1.2 智能网联汽车国外测试安全保障 / 260
5.1.3 国外自动驾驶发展及对中国的启示 / 268
5.1.4 中国智能网联汽车测试设计试验 / 272
5.1.5 深圳智能网联汽车测试试点示范 / 277
5.2 智能车路协同管控系统建设实践 / 286
5.2.1 深圳市中心区域智能车路协同管控 / 286
5.2.2 深圳市主干新洲路智能车路协同 / 302
5.2.3 新国际会展中心智能网联公交管控 / 314
5.2.4 城市交通智能车路协同管控试点 / 319
5.2.5 区域交通智能车路协同管控示范 / 336
第6章 智能车路协同管控平台特性 / 351
6.1 技术创新特性 / 351
6.1.1 交通系统研究理论方法 / 351
6.1.2 交通系统组织管控氛围 / 351
6.1.3 交通系统研究边界划分 / 352
6.1.4 交通系统研究问题视角 / 352
6.1.5 智能车路协同管控平台内部 / 353
6.1.6 智能车路协同管控平台外部 / 356
6.2 社会经济效益特性 / 358
6.2.1 单体要素耦合机理与协同优化方法 / 358
6.2.2 群体智能控制理论与测试验证评估 / 359
第7章 智能车路协同管控平台产业化发展 / 361
7.1 智能车路协同产业化成果 / 361
7.1.1 智能车路协同管控平台内部成果 / 362
7.1.2 智能车路协同管控平台外部成果 / 363
7.2 产业化前景 / 365
7.2.1 智能车路协同管控平台市场服务 / 365
7.2.2 智能车路协同管控平台技术服务 / 369
参考文献 / 371
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