二维重复控制

目录
编者的话
前言
符号说明
第1章 绪论 1
1.1 重复控制原理 1
1.1.1 重复控制问题 1
1.1.2 内模原理与重复控制 2
1.2 重复控制系统 4
1.2.1 基本重复控制系统 4
1.2.2 改进型重复控制系统 5
1.3 重复控制系统设计方法 6
1.3.1 设计问题 6
1.3.2 设计方法 6
1.3.3 存在的问题 11
1.4 二维重复控制基本思想 13
1.5 本书构成 14
参考文献 15
第2章 重复控制系统的连续/离散二维混合模型 22
2.1 重复控制的二维特性 22
2.2 二维系统 23
2.2.1 二维连续系统 23
2.2.2 二维离散系统 24
2.2.3 二维连续/离散系统 27
2.3 重复控制系统的二维混合模型 29
2.4 典型重复控制系统的二维混合模型 30
2.4.1 基于状态反馈的基本重复控制系统二维混合模型 30
2.4.2 基于输出反馈的基本重复控制系统二维混合模型 32
2.4.3 基于状态观测器的基本重复控制系统二维混合模型 33
2.4.4 基于状态反馈的改进型重复控制系统二维混合模型 35
2.5 本章小结 36
参考文献 37
第3章 二维重复控制系统稳定性分析 39
3.1 重复控制系统稳定性分析 39
3.2 重复控制系统的二维混合模型特性分析 41
3.2.1 二维混合模型的传递函数 42
3.2.2 传递函数在坐标变换下的特性 43
3.2.3 二维混合模型传递函数的零极点 45
3.2.4 基于s-z域的二维混合模型能控性 49
3.2.5 二维混合模型的稳定性条件 51
3.2.6 二维混合模型的稳定边界 55
3.3 重复控制与迭代学习控制 56
3.4 典型二维重复控制系统的稳定性分析 58
3.4.1 基于输出反馈的基本重复控制系统稳定性分析 59
3.4.2 基于状态观测器的基本重复控制系统稳定性分析 62
3.4.3 基于状态反馈的改进型重复控制系统稳定性分析 65
3.5 本章小结 68
参考文献 69
第4章 二维重复控制系统设计 71
4.1 二维重复控制系统设计问题描述 71
4.1.1 重复控制系统设计问题 71
4.1.2 二维重复控制系统设计问题 72
4.2 二维基本重复控制系统设计方法 73
4.2.1 基于状态反馈的基本重复控制系统设计 73
4.2.2 基于状态观测器的基本重复控制系统设计 77
4.3 二维改进型重复控制系统设计方法 85
4.3.1 基于状态反馈的改进型重复控制系统设计 85
4.3.2 同时优化低通滤波器与状态反馈控制器的改进型重复控制系统设计 90
4.4 本章小结 97
参考文献 98
第5章 二维重复控制系统鲁棒性分析与设计 100
5.1 二维重复控制系统鲁棒性分析与设计问题 100
5.1.1 不确定性描述 100
5.1.2 鲁棒稳定性分析与镇定 102
5.1.3 鲁棒性能分析与设计 103
5.2 二维重复控制系统的鲁棒稳定性分析与镇定 103
5.2.1 基于输出反馈的基本重复控制系统稳定性分析与镇定 104
5.2.2 基于状态观测器的基本重复控制系统稳定性分析与镇定 107
5.2.3 基于状态反馈的改进型重复控制系统稳定性分析与镇定 111
5.3 二维重复控制系统鲁棒性设计 114
5.3.1 *优保成本基本重复控制系统鲁棒性设计 114
5.3.2 基于输出反馈的基本重复控制系统鲁棒性设计 123
5.3.3 基于状态观测器的基本重复控制系统鲁棒性设计 127
5.3.4 基于状态观测器的基本重复控制系统 H∞ 鲁棒性设计 132
5.3.5 基于状态反馈的改进型重复控制系统鲁棒性设计 144
5.4 本章小结 151
参考文献 151
第6章 二维重复控制系统扰动抑制 154
6.1 重复控制系统的扰动抑制 154
6.1.1 扰动类型 154
6.1.2 扰动抑制问题 155
6.2 等价输入干扰方法 155
6.2.1 等价输入干扰 156
6.2.2 扰动抑制性能分析 159
6.2.3 跟踪性能分析 162
6.2.4 鲁棒稳定性与鲁棒性能分析 163
6.3 等价输入干扰估计器结构 165
6.3.1 等价输入干扰估计器 165
6.3.2 改进型等价输入干扰估计器 166
6.3.3 广义等价输入干扰估计器 167
6.4 基于等价输入干扰方法的重复控制系统扰动抑制 170
6.4.1 重复控制系统非周期扰动抑制设计 170
6.4.2 时滞重复控制系统扰动抑制设计 175
6.4.3 二维重复控制系统鲁棒扰动抑制设计 189
6.5 本章小结 204
参考文献 204
第7章 非线性系统重复控制与扰动抑制 208
7.1 非线性系统的重复控制与扰动抑制问题 208
7.1.1 重复控制问题 208
7.1.2 扰动抑制问题 209
7.2 基于估计与补偿的非线性重复控制 209
7.2.1 非线性补偿的思想 209
7.2.2 具有执行器非线性的重复控制系统设计 210
7.2.3 具有时变非线性的二维重复控制系统设计 220
7.3 基于T-S模糊模型的重复控制 235
7.3.1 T-S模糊模型 235
7.3.2 基于T-S模糊模型的二维重复控制系统设计 236
7.3.3 基于T-S模糊模型的重复控制系统控制和学习行为优化设计 246
7.3.4 基于多阶段变区间粒子群优化算法的T-S模糊系统重复控制 257
7.4 基于T-S模糊模型的重复控制系统扰动抑制 262
7.5 本章小结 271
参考文献 271
索引 275