本书主要研究跨尺度运动图像的目标检测与跟踪相关技术,以提高动态环境中检测与跟踪算法的精度、实时性、鲁棒性等性能为目的,并将研究成果应用在行人、车辆、空间运动目标等实际跟踪问题中.本书提出了跨尺度运动图像的目标描述、特征提取、目标检测、目标跟踪等方法,包括基于稀疏编码和小波光流等的运动目标检测方法;基于方向向量与权值选择、基于重采样粒子滤波、基于深度神经网络与平均哈希、基于尺度不变性与深度学习等的目标跟踪方法,设计并实现了跨尺度运动图像的目标检测与跟踪系统.本书体系结构完整,注重理论联系实际,可作为电子信息工程、计算机科学与技术、软件工程、通信信息处理等相关专业的工程技术人员、科研人员、研究生和高年级本科生的参考用书.