本书是为了适应我国工业装置节能减排需要,特别是实现“碳达峰碳中和”目标,针对工业装置中液体压力能回收利用液力透平关键技术,以液体火箭发动机气体涡轮、液体涡轮、高速泵和特种泵的研制经验为基础,全面系统地阐述了液力透平基础理论、技术和工程应用。内容包括透平基本理论和基本方程、水力设计方法以及性能和结构优化流程,液力透平的结构形式,轴、叶轮、壳体、轴承、密封等关键零部件结构设计和强度分析、材料选择,试验系统和试验方法,系统设计、辅助系统构成和安全保护系统设计等。考虑到本书水力设计方法的特殊性及阅读需要,给出了过流部件水力设计案例、强度分析案例、工程应用中出现问题的原因分析、应用与设计选型参考数据表等。本书可作为能量回收领域液力透平设计、研究和工程技术人员的参考书,也可作为流体机械专业领域在校学生的教材。