高精度GNSS/INS组合定位及测姿技术

第1章 绪论
1 1卫星导航技术
1 1 1高精度GNSS的现状
1 1 2 GNSS定向测姿的现状
1 1 5高精度定位定向及测姿应用
1 2惯性导航技术
1 2 1惯性导航技术的特点
1 2 2惯性导航技术发展现状
1 3 GNSS／INS组合定位及测姿
1 3 1组合导航的概念
1 3 2组合导航的发展现状
参考文献
第2章 卫星导航系统理论及信号
2 1卫星导航系统介绍
2 1 1 GPS    ·
21 2 GLONASS
2 1 3 Galile0系统
2 1 4 QZSS
2 1 5 BDS
2 2时空基准及其转换
2 2 1时问系统
2 2 2坐标系统
2 3导航信号及电文
2 3 l GPS导航信号及电文
2 5 2 BDS导航信号及电文
参考文献
第3章 卫星导航观测量与定位
3 1无线电定位原理
3 2卫星导航观测量
3 21伪距观测量
3 2 2载波相位观测量
3 2 3伪距和载披的关系
3 3测量误差
3 3 1卫星时钟和星历误差
3 3 2电离层和对流层误差
3 3 3多径误差
3 3 4观测噪声
3 4卫星定位与测速原理
3 4 1伪距定位
3 4 2定位精度评定
3 4 3多普勒测速
3 4 4Ⅲ星授时
参考文献
第4章 捷联惯导理论
4 1捷联惯导系统简介
4 1 2惯性导航常用坐标系
4 2惯性导航传感器
4 2 1惯性器件的发展现状
4 2 2  惯性测量单元误差分析建模和补偿
4 3初始对准
4 3 1粗对准原理
4 3 2卡尔曼滤波精对准
4 3 3静态对准试验验证
4 4捷联惯导更新算法
4 4 1姿态更新算法
4 4 2速度更新算法
4 4 3位置更新算法
4 4 4惯导算法试验验证
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第5章 INS及多源组合导航理论及方法
第6章 高精度GNSS接收机实现
第7章 高精度GNSS/ INS组合定位及测姿系统设计与实现
第8章 高精度GNSS/ INS组合定位及测姿系统应用
缩略语