随着嵌入式处理器和硬件技术的快速发展，实时嵌入式系统的复杂程度 在日益提高，这就要求嵌入式系统的设计方法*加成熟，实时性*强和可靠 ，而且可预见性*高。本书以理论为核心，以应用为导向，从嵌入式系统的概念及其未来的发 展趋势着手，全面地介绍了嵌入式系统的核心部分——嵌入式实时操作系统 和应用开发技术。本书共分13章。前9章介绍嵌入式实时操作系统的基本构成和理论，对 任务管理、任务的同步与通信、时钟管理、中断／异常管理、内存管理以及 I／O管理等部分进行了详细地论述；特别对任务调度、优先级反转、中断／ 异常等实时系统中比较重要的问题进行了深入探讨。后4章介绍嵌入式实时 系统的开发设计，提供了许多详细的设计实例，包括系统层的开发设计和应 用层的开发设计，以及嵌入式硬件的选型和开发，让读者通过示例快捷地掌 握嵌入式实时系统开发设计的方法和技巧。本书实用性较强，可用做高等院校嵌入式实时操作系统课程的教材，也 可用做从事嵌入式实时系统设计开发的工程技术人员的参考书。
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