本书共分6章,第1章介绍了目标跟踪的概况和国内外研究现状;第2章介绍了现有的港域船舶跟踪数据集和实验云平台功能设计及特点;第3章针对船舶跟踪漂移现象提出并介绍基于子区域自适应模型;第4章提出自适应的尺度策略来解决目标船舶运动过程中的尺度变化问题;第5章介绍了融合上下文感知的相关滤波跟踪算法,有效解决了目标船舶长时间被遮挡的问题;第6章对主要研究工作和创新点进行总结,并对未来工作进行展望。本书的特点是将算法理论分析和仿真实验相结合,可以让读者清晰地掌握算法原理和应用中存在的问题以及解决问题的方向。本书内容涉及船舶跟踪算法研究、实验数据采集和视觉跟踪的概况及国内外研究现状。它不仅是一本系统研究港域航运船舶跟踪的专著,对目标跟踪所面临的日益广泛的应用需求有极重要的现实意义,而且也因跟踪算法与多学科的理论知识相关而具有交叉学科的学术价值。本书可供计算机、自动化、信息处理和交通工程等专业高年级本科生和研究生学习使用,内容满足相关专业关于船舶运输跟踪的教学大纲要求,也可供从事视频监控和智能视频处理与分析研发人员参考。