交通群体运动状态感知技术与态势演化理论

　　本书从不同角度分析了车路协同环境下交通群体协同感知技术、车路协同定位技术以及交通状态的识别技术，研究了交通群体的安全风险表征以及交通群体运动态势识别问题，并在此基础上构建交通群体微观和宏观演化模型。本书对车路协同交通控制与管理基础问题深入探索、国家和行业相关管理部门在交通数字化与智能化建设及应用方面具有借鉴作用，对高等院校和科研单位开展相关研究和教学工作具有理论意义和应用价值。

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