第1 章 创意搭建与工程设计概述
1.1 工程设计的内涵及教学模式 / 3
1.1.1 工程设计的发展与内涵 / 3
1.1.2 工程设计常用教学模式 / 4
1.2 创意搭建与工程设计课程目标 / 5
1.2.1 创意搭建在中小学课程中的定位 / 5
1.2.2 基于工程设计的创意搭建课程的优势 / 6
1.2.3 创意搭建课程教学目标 / 7
1.3 创意搭建课程的活动设计与教学实施 / 8
1.3.1 创意搭建活动设计原则 / 8
1.3.2 创意搭建活动教学实施 / 9
1.4 创意搭建课程的教学评价 / 11
1.4.1 评价维度与评价方式 / 11
1.4.2 常用评价量表 / 15
1.5 基本搭建零件认识 / 19
1.5.1 造型零件 / 20
1.5.2 传动零件 / 21
1.5.3 固定和转接零件 / 23
1.5.4 特殊零件 / 24
第2 章 C H A P T E R 2 简单 结构
2.1 简单结构在生活中的应用 / 28
2.1.1 三角形结构在生活中的应用 / 28
2.1.2 边形结构在生活中的应用 / 29
2.1.3 杠杆结构在生活中的应用 / 30
2.1.4 滑轮结构在生活中的应用 / 31
2.2 简单结构思维导图 / 33
2.3 典型案例实践 / 33
2.3.1 三角形稳定结构实践案例 / 33
2.3.2 边形不稳定结构实践案例 / 36
2.3.3 杠杆结构实践案例 / 39
2.3.4 滑轮传动实践案例 / 42
2.4 自主任务 / 48
2.5 活动反思 / 49
第3 章 C H A P T E R 3 常见 传动
3.1 机械传动科技历史与现状 / 52
3.1.1 齿轮传动科技历史与现状 / 52
3.1.2 链传动科技历史与现状 / 53
3.1.3 现代机械传动方式 / 54
3.2 常见传动思维导图 / 55
3.3 典型案例实践 / 55
3.3.1 齿轮传动实践案例 / 55
3.3.2 棘轮机构实践案例 / 63
3.3.3 链条传动实践案例 / 67
3.3.4 齿条传动实践案例 / 70
3.4 自主任务 / 73
3.5 活动反思 / 74
第4 章 C H A P T E R 4 连杆 机构
4.1 机械连杆机构的生活应用 / 76
4.2 连杆机构思维导图 / 78
4.3 典型案例实践 / 80
4.3.1 曲柄摇杆机构实践案例 / 80
4.3.2 双曲柄机构实践案例 / 83
4.3.3 双摇杆机构实践案例 / 86
4.3.4 曲柄滑块机构实践案例 / 88
4.3.5 其他演化机构 / 92
4.4 自主任务 / 94
4.5 活动反思 / 95
第5 章 C H A P T E R 5 机器人 结构
5.1 机器人科技发展与现状 / 98
5.1.1 机器人发展历史 / 98
5.1.2 机器人结构设计 / 102
5.1.3 足式机器人的分类 / 103
5.2 足式机器人结构思维导图 / 105
5.3 典型案例实践 / 106
5.3.1 平行杆机构实践案例 / 106
5.3.2 克兰连杆机构实践案例 / 108
5.3.3 切比雪夫连杆实践案例 / 112
5.4 自主任务 / 115
5.5 活动反思 / 117
第6 章 C H A P T E R 6 综合 应用
6.1 发布任务 / 120
6.2 明确问题 / 120
6.3 产生问题解决方案 / 120
6.4 搭建作品原型与测试 / 121
6.4.1 设计作品一 / 121
6.4.2 设计作品二 / 123
6.4.3 设计作品三 / 124
6.4.4 设计作品 / 127
6.5 作品评价 / 129
参考文献 / 130
全书典型结构与应用案例一览表 / 132