目录
第1章 绪论 1
1.1 非线性动力学系统计算方法概述 /1
1.2 航空航天领域的典型问题 /5
1.2.1 经典Duffing方程 /6
1.2.2 非线性气动弹性问题 /8
1.2.3 轨道递推与转移问题 /10
1.2.4 近地航天器的相对运动 /12
1.3 本书的内容安排 /13
参考文献 /15
第2章 时域配点法 19
2.1 引言 /19
2.2 时域配点法求解Duffing方程 /21
2.3 时域配点法和高维谐波平衡法的等价性分析 /23
2.3.1 谐波平衡法 /24
2.3.2 高维谐波平衡法 /26
2.3.3 时域配点法与高维谐波平衡法的等价性证明/29
2.4 拓展时域配点法 /32
2.4.1 使用响应曲线证实非物理解的存在 /33
2.4.2 Monte Carlo模拟法:拓展时域配点法消除非物理解 /35
2.5 本章小结 /36
参考文献 /36
第3章 高维谐波平衡法的混淆机理 39
3.1 引言 /39
3.2 二元机翼振动的数学模型 /41
3.3 半解析法 /43
3.3.1 谐波平衡法 /44
3.3.2 时域配点法 /47
3.4 高维谐波平衡法的“混淆规则” /50
3.5 数值算例 /56
3.5.1 RK4的结果 /56
3.5.2 混淆现象的数值分析 /58
3.5.3 使用参数扫描法消除混淆 /62
3.5.4 时域配点法的精度 /64
3.6 本章小结 /66
3.7 本章附录 /66
参考文献 /68
第4章 快速谐波平衡技术 71
4.1 引言 /71
4.2 谐波平衡法 /71
4.3 显式雅可比矩阵的推导 /73
4.4 结果与分析 /77
4.4.1 RK4的结果 /77
4.4.2 数值解的谱分析 /77
4.4.3 调频对谐波平衡法精度的影响 /79
4.4.4 HBEJ和HBNJ的效率比较 /82
4.4.5 使用数值算例分析谐波平衡法的精度 /83
4.5 本章小结 /85
参考文献 /86
第5章 全局法及其典型应用 88
5.1 引言 /88
5.2 周期轨道求解方法 /89
5.3 时域配点法迭代初值的选取 /94
5.3.1 Clohessy-Wiltshire方程 /94
5.3.2 Tschauner-Hempel方程 /96
5.4 时域配点法求解方案评估 /96
5.4.1 闭合投影轨道 /97
5.4.2 闭环控制策略 /97
5.5 结果与分析 /99
5.6 本章小结 /106
5.7 本章附录 /106
参考文献 /108
第6章 变分迭代法:全局估计到局部估计 110
6.1 引言 /110
6.2 变分迭代方法回顾 /110
6.2.1 Picard方法 /112
6.2.2 Adomian解耦法 /113
6.2.3 变分迭代法 /114
6.3 变分迭代法、Picard法和Adomian解耦法的数学关联 /115
6.4 局部变分迭代 /118
6.4.1 全局变分迭代法的缺陷 /118
6.4.2 局部变分迭代法 /121
6.5 本章小结 /126
参考文献 /126
第7章 局部变分迭代配点法 127
7.1 引言 /127
7.2 局部变分迭代法及其变型 /128
7.2.1 算法一:消除拉格朗日乘子 /128
7.2.2 算法二:拉格朗日乘子的多项式估计 /131
7.2.3 算法三:一般拉格朗日乘子的指数估计 /133
7.3 时域配点法 /133
7.4 局部变分迭代与配点法结合 /134
7.4.1 算法一弱形式 /135
7.4.2 算法二弱形式 /135
7.4.3 算法三弱形式 /138
7.5 数值算例 /138
7.5.1 Duffing方程 /139
7.5.2 Lorenz方程 /142
7.5.3 耦合Duffing方程 /144
7.6 本章小结 /147
参考文献 /148
第8章 局部法及其典型应用 149
8.1 引言 /149
8.2 RungeKutta方法 /149
8.2.1 二元机翼振动的数学模型 /150
8.2.2 Henon法 /153
8.2.3 算例与分析 /154
8.2.4 极限环运动 /155
8.2.5 混沌响应 /155
8.2.6 暂态混沌响应 /157
8.3 修正变分迭代配点法 /160
8.3.1 修正变分迭代法 /160
8.3.2 修正变分迭代法与配点法结合 /162
8.3.3 求解轨道递推问题 /165
8.4 变步长局部变分迭代配点法 /171
8.4.1 变步长方案 /171
8.4.2 算例与分析 /172
8.5 拟线性化变分迭代配点法 /183
8.5.1 非线性边值问题的拟线性化 /183
8.5.2 Lambert问题求解 /184
8.5.3 限制性三体轨道问题求解 /191
8.6 本章小结 /193
8.7 本章附录 /194
参考文献 /195