三维点云：原理、方法与技术（下）

目录
前言
第四部分 点云重构与艺术风格化
第11章 点云曲面重建 3
11.1 点云曲面重建经典方法 3
11.1.1 基于Voronoi图的点云曲面重建 3
11.1.2 基于Delaunay三角剖分的点云曲面重建 8
11.2 点云曲面重建基本方法 13
11.2.1 点云的隐式曲面重建 14
11.2.2 点云的参数曲面重建 17
11.3 点云的曲面网格化方法 20
11.3.1 网格曲面形成过程 21
11.3.2 网格特性分析 24
11.4 点云的插值曲面重建方法 31
11.4.1 算法描述 32
11.4.2 插值点合理性分析 34
11.4.3 实例分析与讨论 37
11.5 本章小结 39
参考文献 40
第12章 点云树重建与模拟 42
12.1 点云树预处理 42
12.1.1 枝干预处理 42
12.1.2 树叶预处理 50
12.2 点云树叶重建 54
12.2.1 纹理映射 54
12.2.2 树叶弯曲变形 59
12.3 点云树重建 62
12.3.1 枝干重建 62
12.3.2 树枝重建 70
12.3.3 树叶与树枝、树干融合 73
12.4 树的变化模拟 74
12.4.1 树四季变化模拟 76
12.4.2 树叶飘落模拟 78
12.5 本章小结 81
参考文献 82
第13章 风吹树模拟运动 84
13.1 单棵树摇曳运动 85
13.1.1 风场模型设计 85
13.1.2 树干、树枝的联动作用 87
13.1.3 无叶树的摇曳运动 90
13.1.4 有叶树的摇曳运动 96
13.2 森林摇曳模拟 101
13.2.1 森林建模 101
13.2.2 森林风场模型设计 105
13.2.3 森林的摇曳运动 108
13.3 森林摇曳的并行化 114
13.3.1 并行化建模 114
13.3.2 树运动计算优化 118
13.3.3 绘制方式选择 120
13.3.4 MPI并行结构设计 123
13.3.5 森林摇曳加速问题 125
13.4 本章小结 128
参考文献 129
第14章 点云场景重建 130
14.1 点云建筑物重建 130
14.1.1 构件提取 132
14.1.2 基本形状检测 133
14.1.3 曲面重建 134
14.1.4 多构件融合 135
14.2 点云场景物体提取 136
14.2.1 场景形状分析 136
14.2.2 基本形状提取 139
14.3 拓扑关系提取 147
14.3.1 点集分类 148
14.3.2 拓扑关系分析 155
14.4 基于逼近的场景重建 159
14.4.1 平面点云簇 159
14.4.2 非平面点云簇 163
14.5 本章小结 164
参考文献 165
第15章 点云艺术风格化 167
15.1 点云树水墨化 167
15.1.1 树干、树枝纹理映射 169
15.1.2 树叶水墨化 171
15.2 点云物体素描画 181
15.2.1 素描画的脊、谷线 181
15.2.2 点云轮廓线提取 183
15.2.3 脊、谷线与轮廓线整合 186
15.2.4 线条扩散模型获取 188
15.2.5 阴影区域的生成 192
15.3 本章小结 197
参考文献 198