面向仿真推演的网格地图建模原理与应用

目录
前言
第1章 计算机仿真与兵棋地图模型 1
1.1 计算机仿真 1
1.2 仿真推演 6
1.3 兵棋推演 8
1.4 兵棋地图模型 14
1.5 本章小结 21
第2章 面向仿真推演的网格模型 22
2.1 网格 22
2.2 推演网格模型 38
2.3 推演网格模型的地形特征 55
2.4 本章小结 67
第3章 平面离散网格模型 69
3.1 基本建模流程 69
3.2 几何建模 70
3.3 地形特征建模 75
3.4 格元属性建模 90
3.5 格边属性建模 103
3.6 误差分析 111
3.7 可视化表达 120
3.8 本章小结 135
第4章 球面离散网格模型 136
4.1 平面数据模型的局限性 136
4.2 球面数据模型及其分类 136
4.3 基于多面体剖分的球面离散网格模型建模过程 139
4.4 球面离散网格几何建模算法 146
4.5 球面离散网格变形分析 158
4.6 本章小结 166
第5章 球体离散网格模型 167
5.1 体绘制与体模型 167
5.2 空间环境体素模型 172
5.3 空间环境体要素分类方法 178
5.4 基于体素模型的环境建模 185
5.5 本章小结 186
第6章 兵棋推演系统中的网格模型应用 187
6.1 兵棋 187
6.2 兵棋推演 192
6.3 兵棋推演中的网格模型 195
6.4 兵棋在军事领域的应用 204
6.5 本章小结 208
第7章 移动机器人系统中的网格模型应用 209
7.1 机器人系统 209
7.2 同时定位与地图构建 217
7.3 SLAM网格模型 223
7.4 自适应加权融合的地图构建方法 234
7.5 SLAM网格模型的路径规划应用 250
7.6 本章小结 263
第8章 总结与展望 264
8.1 现有工作总结 264
8.2 需要进一步研究的问题 264
参考文献 266
作者简介