第1章 绪论
1.1 研究背景
1.1.1 运载局限性催生对接技术
1.1.2 在轨服务促进对接技术发展
1.1.3 太空垃圾清理推动捕获技术发展
1.2 技术内涵
1.3 发展历程
1.3.1 概念提出与初步实用阶段
1.3.2 面向自主对接验证与实施阶段
1.3.3 全面应用与升级换代阶段
1.4 典型对接与捕获机构
1.4.1 中心杆锥式对接机构
1.4.2 周边弱撞击式对接机构
1.4.3 连杆式对接与捕获机构
1.4.4 卡爪式自主捕获机构
1.4.5 柔性网式捕获机构
1.4.6 欠驱动爪式捕获机构
1.5 本书主要内容
第2章 对接与捕获机构设计
2.1 概述
2.2 设计要求
2.2.1 功能要求
2.2.2 性能指标要求
2.2.3 接口要求
2.3 系统方案
2.3.1 任务分析
2.3.2 方案论证
2.3.3 构型布局设计
2.3.4 对接容差设计
2.3.5 抗力学载荷设计
2.3.6 热设计
2.3.7 润滑设计
2.4 捕获设计
2.4.1 捕获对象分析
2.4.2 捕获技术
2.5 缓冲设计
2.5.1 缓冲特性分析
2.5.2 缓冲技术
2.5.3 典型缓冲系统
2.6 锁定与分离设计
2.6.1 锁定与分离需求分析
2.6.2 锁定技术
2.6.3 分离技术
……
第3章 对接与捕获机构分析
第4章 对接与捕获机构验证
第5章 对接与捕获机构实例
第6章 对接与捕获技术展望
参考文献