全地面起重机伸缩臂架稳定性研究

第一章绪论1．1研究背景及研究意义1．1．1伸缩臂发展历程1．1．2课题背景及研究意义1．2国内外研究现状、水平和发展趋势1．2．1Euler临界载荷1．2．2受非保向力牵绳作用下吊臂临界载荷1．2．5考虑油缸支撑作用的变截面箱形伸缩臂模型1．2．6变截面压杆稳定性分析的矩阵传递法1．2．7变截面阶梯柱模型的准确有限单元法1．2．8牵绳非保向力作用下的伸缩臂稳定性分析1．3稳定性分类及研究稳定性常用方法1．3．1稳定性定义及分类1．3．2研究稳定性方法1．4本章小结第二章起重机箱形伸缩臂的非线性稳定性分析2．1梁的微挠曲线理论与细长压杆的大挠度理论2．1．1梁的微挠曲线理论2．1．2细长压杆的大挠度理论2．2伸缩臂式起重机阶梯柱模型的临界力的计算对比2．3瑞利—李兹法求解理想柱欧拉临界力2．4能量法及在国家标准中的应用2．5假设挠曲线为抛物线求解阶梯柱的长度系数2．6本章小结第三章节n阶伸缩臂架稳定性的递推公式及数值解法3．1n阶阶梯柱结构变形及其微分方程3．2超越方程的递推规律3．3超越方程的数值解法3．4伸缩臂式起重机阶梯柱模型的临界力计算方法比较3．5本章小结第四章超起装置对伸缩臂线性屈曲分析的影响4．1引言4．2屈曲分析理论4．3n阶伸缩臂屈曲分析4．4对加装超起装置的伸缩臂屈曲分析4．4．1创建StaticStructural(A)项目4．4．2创建LinearBuckling(B)项目4．5超起装置对伸缩臂临界吊重影响4．5．1超起撑杆夹角φ影响4．5．2超起撑杆长度H影响4．5．3L对伸缩臂临界吊重影响4．6本章小结第五章伸缩臂含几何结构缺陷的非线性屈曲分析5．1引言5．2非线性屈曲屈曲分析5．3含几何结构缺陷的非线性屈曲分析5．3．1创建StaticStructural(A)项目5．3．2创建LinearBuckling(B)项目5．3．3利用APDL模块构造几何结构缺陷5．3．4提取带有几何结构缺陷的有限元模型5．3．5非线性静力学分析5．4线性屈曲分析与含几何结构缺陷的非线性屈曲分析5．5本章小结第六章截面尺寸对伸缩臂屈曲敏感影响分析6．1截面尺寸对屈曲影响的理论分析6．1．1折弯半径对U型截面惯性矩影响6．1．2上盖板厚度对U型截面惯性矩影响6．1．3下盖板厚度对U型截面惯性矩影响6．1．4截面宽度对U型截面惯性矩影响6．1．5截面高度对U型截