本书首先对几种常用的路面无损检测技术做简要的介绍和对比。其次,着重描述探地雷达作为一种路面无损检测工具的工作原理及其对沥青混合料密度进行检测的理论基础。并通过试验路数据对模型进行评估优化,通过服役路面数据对优化的密度预测模型的精度进行验证。在沥青混合料压实过程中,诸如路表水和压路机振动等噪声源可能对探地雷达的密度预测精度产生很大影响。针对这些潜在影响,本书介绍了一系列基于数字信号处理原理的降噪算法,用于去除路表水和振动噪声对密度预测值的影响。此外,为了指导道路工程师合理地应用探地雷达技术进行沥青路面现场密度检测,给出了该项无损检测技术的操作流程指南。最后,本书对已有相关研究成果做出总结并对将来的研究方向做出展望。