本书是一本心理学、认知科学方面的书。一种新的理论正在神经科学中站稳脚跟。该理论认为，大脑本质上是一种假设测试机制，它试图把从外界接收到的感官输入的预测误差最小化。这是一个有吸引力的理论，因为强有力的理论论据支持它，但它的本质是惊人的简单。本书从认知科学和哲学的角度解释和探索了这一理论。本书的关键论点是，该机制解释了我们的意识知觉的丰富、深刻和多面性。它还对注意力如何塑造感知，以及感知如何依赖于行动给出了统一的解释。心灵被揭示为与世界有一种脆弱和间接的关系。虽然我们与这个世界有着很深的共鸣，但奇怪的是，我们却与它保持着距离。本书内容：第一部分阐述了该理论如何实现丰富的、分层的感知。该理论的概率和统计基础解释使用实例从实证研究和类比到不同的推理形式。第二部分使用简单的机制来解释有问题的案例，即我们如何设法在健康和精神疾病中描绘，有时是歪曲世界。第三部分考察了心灵，并展示了该理论如何解释注意力、意识统一、内省、自我和我们心理世界的隐私。
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