第1篇 总 论
第1章 泌尿外科机器人手术的发展历史、应用现状及未来展望 /3
第2篇 肾上腺病变机器人手术
第2章 机器人经腹腔肾上腺肿瘤切除术 /15
第3章 机器人经后腹腔肾上腺肿瘤切除术 /22
第3篇 肾脏病变机器人手术
第1部分 肾脏恶性肿瘤机器人手术 /29
第4章 机器人肾部分切除术（经腹腔途径） /29
第5章 机器人经后腹腔肾部分切除术（分支阻断） /34
第6章 机器人经后腹腔肾部分切除术（外生型肿瘤） /39
第7章 机器人经后腹腔肾部分切除术（剜除术、内生型肿瘤） /43
第8章 机器人经后腹腔肾部分切除术（肾门肿瘤） /49
第9章 机器人经后腹腔肾部分切除术（囊性肾癌） /54
第10章 机器人腰腹联合入路肾部分切除术 /61
第11章 机器人经腹腔根治性肾切除术 /65
第12章 机器人保肾术后肿瘤复发再行根治性肾切除术 /70
第13章 机器人单孔马蹄肾合并肾癌根治术 /74
第2部分 肾脏肿瘤合并腔静脉癌栓机器人手术 /80
第14章 机器人Ⅰ~Ⅳ级下腔静脉癌栓切除术 /80
第3部分 肾脏良性病变机器人手术 /92
第15章 机器人经腹腔复杂性肾错构瘤切除术 /92
第16章 机器人辅助腹腔镜重复肾输尿管畸形手术 /97
第4部分 肾移植机器人手术 /104
第17章 机器人肾移植术 /104
第4篇 输尿管病变机器人手术
第18章 机器人非离断肾盂成形术 /113
第19章 机器人肾盂成形术（国产机器人） /117
第20章 机器人肾盂成形术（小儿） /122
第21章 机器人输尿管膀胱再植术（小儿） /130
第5篇 膀胱病变机器人手术
第22章 机器人辅助保留性功能及尿控功能的根治性膀胱切除术
（男性保留前列腺侧包膜法） /139
第23章 机器人根治性膀胱切除术 子宫切除术 /146
第24章 完全机器人膀胱根治性切除术 原位回肠新膀胱术 /157
第25章 机器人原位回肠新膀胱术（腹腔外构建法） /164
第26章 机器人根治性膀胱切除术 回肠渠道术（含腹膜后淋巴
结清扫和扩大盆腔淋巴结清扫） /170
第6篇 前列腺病变机器人手术
第1部分 前列腺恶性病变机器人手术 /183
第27章 机器人根治性前列腺切除术（前入路、保留膀胱颈和
显露膀胱前列腺肌） /183
第28章 机器人经膀胱根治性前列腺切除术（经腹腔途径） /193
第29章 改良后入路机器人辅助前列腺癌根治术 /198
第30章 机器人前列腺癌根治性切除术（侧入路） /202
第31章 机器人辅助前列腺癌根治术（侧入路） /205
第32章 机器人根治性前列腺切除术（耐久性功能尿道延长重建术
——SFUR技术） /208
第33章 机器人辅助根治性前列腺切除术（单孔腹膜外VIP技术） /215
第2部分 前列腺良性病变机器人手术 /221
第34章 机器人单纯前列腺切除术 /221
第35章 机器人辅助保留尿道前列腺切除术 /225
第7篇 泌尿外科相关淋巴结病变机器人手术
第36章 机器人盆腔淋巴结清扫术（标准和扩大手术） /231
第8篇 机器人手术并发症的处理
第37章 机器人辅助腹腔镜手术的并发症防治 /237
第38章 机器人手术大血管损伤的预防及处理 /248
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