1绪论1
1.1爆破技术的发展现状1
1.1.1爆破qicai的发展概述1
1.1.2我国爆破技术的发展2
1.2爆破理论与技术的瓶颈及探索3
1.2.1爆破理论与技术的瓶颈3
1.2.2爆破新理论与新技术的探索4
1.3智能爆破的新思维5
1.3.1人工智能技术是爆破理论突破的新希望6
1.3.2物联网是采集与处理爆破多元异质信息的利器7
1.3.3新型传感技术是爆破环境感知的基础7
1.3.4爆破施工精度的技术支撑条件8
1.4智能爆破的定义9
1.4.1什么是“智能”9
1.4.2“爆破”的范畴9
1.4.3“智能爆破”的定义10
1.5智能爆破的主要研究内容10
1.5.1智能爆破的理论与方法10
1.5.2爆破过程多元异质信息采集与挖掘技术10
1.5.3爆破环境的智能感知技术11
1.5.4高度智能化的爆破施工设备与技术11
1.5.5爆破信息的传输、交互与处理技术11
1.5.6典型工程应用场景12
2智能爆破的理论与架构13
2.1精细爆破与数字爆破13
2.1.1精细爆破及其技术体系13
2.1.2数字爆破及其主要内容14
2.1.3智能爆破与数字爆破的关系16
2.2智能爆破的技术支撑体系16
2.2.1我国爆破行业的信息化16
2.2.2新一代人工智能17
2.2.35G网络20
2.2.4物联网27
2.2.5大数据30
2.2.6云计算34
2.2.7数据智能化39
2.2.8全球定位与导航技术41
2.3智能爆破的总体架构42
2.3.1感知层43
2.3.2传输层43
2.3.3支撑层49
2.3.4应用层50
3爆破环境智能感知技术52
3.1爆破环境感知的基本概念与组成52
3.1.1爆破环境感知的基本概念52
3.1.2爆破环境感知层的基本组成53
3.2三维激光扫描技术55
3.2.1三维激光扫描技术原理55
3.2.2爆破点云数据三维重构57
3.2.3三维激光扫描的爆破应用58
3.3无人机遥感技术63
3.3.1遥感无人机的种类63
3.3.2遥感传感器与数据处理64
3.3.3遥感无人机的爆破应用69
3.4炮孔定位测量技术与装置70
3.4.1炮孔定位测量技术原理70
3.4.2炮孔定位测量装置组成72
3.4.3炮孔定位测量技术应用76
3.5炮孔信息采集技术与装置77
3.5.1炮孔信息采集与可视化技术原理77
3.5.2炮孔信息采集装置硬件系统79
3.5.3手持控制终端软件系统86
3.5.4数据处理与三维展示ping台87
3.5.5炮孔数据快速传输技术88
3.5.6炮孔信息采集技术应用90
3.6随钻岩性识别技术91
3.6.1智能凿岩设备的发展91
3.6.2随钻岩性识别技术原理92
4爆破智能优化设计94
4.1爆破设计与模拟方法概述94
4.1.1爆破优化设计软件94
4.1.2爆破数值模拟方法及软件97
4.2爆破智能优化设计系统104
4.2.1爆破方案优化设计流程104
4.2.2爆破智能优化设计系统架构105
4.2.3爆破智能优化设计方法107
4.2.4爆破智能优化设计软件模块110
4.3露天爆破智能优化设计与应用117
4.3.1露天爆破环境感知118
4.3.2露天爆破智能优化设计120
4.3.3露天爆破效果分析123
4.4地下爆破智能优化设计与应用124
4.4.1地下爆破环境感知125
4.4.2地下爆破智能优化设计126
4.4.3智能化爆破施工133
5baopoqicai智能管控技术138
5.1baopoqicai智能管控的基本问题138
5.1.1智能管控的主体138
5.1.2智能管控的对象138
5.1.3智能管控的目标139
5.1.4智能管控的内容139
5.2baopoqicai智能管控的共性技术140
5.2.1baopoqicai的标识与识读140
5.2.2baopoqicai的示踪溯源管理142
5.2.3baopoqicai的末端管控技术143
5.3智能爆破示踪溯源技术144
5.3.1化学示踪技术研究进展144
5.3.2化学示踪编码技术基本原理149
5.3.3化学示踪技术的工业化应用151
5.3.4爆破qicai立体智能防控体系153
5.3.5立体智能防控体系的应用155
5.4dianzleiguan在智能管控中的作用159
5.4.1dianzileiguan的发展历程159
5.4.2dianzileiguan的结构及其特性160
5.4.3dianzileiguan的编码管理161
5.4.4dianzileiguan的智能管控164
5.5炸#药乳胶基质远程配送166
6炸#药现场混装与智能管控167
6.1炸#药现场混装技术发展现状167
6.1.1我国工业炸#药生产概况167
6.1.2工业炸#药现场混装技术优势168
6.1.3国外现场混装技术发展现状170
6.1.4我国现场混装技术发展现状171
6.2炸#药现场混装车概况173
6.2.1露天炸#药现场混装车173
6.2.2地下炸#药现场混装车175
6.2.3其他类型现场混装设备176
6.3炸#药混装车自主行驶技术177
6.3.1智能混装车结构178
6.3.2定位导航自主行驶技术原理180
6.3.3自主行驶控制系统187
6.3.4组合导航系统程序188
6.3.5车载传感器及控制器189
6.4智能寻孔与智能送退管系统191
6.4.1五自由度工作臂191
6.4.2图像识别与智能寻孔192
6.4.3自动送管器204
6.4.4输药管卷筒系统207
6.5电液系统控制与物料储存输送208
6.5.1电液比例负载敏感控制208
6.5.2物料储存与输送系统210
6.6混装车动态监控信息系统212
6.6.1动态监控信息系统212
6.6.2车载消息处理终端213
6.6.3装药自动控制系统217
6.7炸#药现场混装系统智能管控222
6.7.1智能管控系统组成223
6.7.2智能管理系统工作流程224
7爆破振动智能监测与分析226
7.1爆破振动智能监测技术226
7.1.1爆破振动智能监测系统的技术基础226
7.1.2爆破振动智能监测系统的架构229
7.1.3爆破振动智能数据交换仪236
7.2爆破振动监测云ping台与数据共享240
7.2.1爆破测振云ping台体系架构240
7.2.2爆破测振云ping台设计241
7.2.3爆破振动数据与共享245
7.3爆破振动监测云ping台管理技术249
7.3.1云ping台自主监控技术249
7.3.2性能分析、故障诊断与自治愈技术253
7.3.3云服务自适应调度及实时迁移技术255
7.3.4云服务ping台自主节能技术256
7.4爆破振动危害效应智能预测技术258
7.4.1云计算大数据技术核心算法258
7.4.2爆破振动强度预测271
7.4.3爆破安全等级智能评估279
7.5爆破振动远程监测与大数据预测应用280
7.5.1水利枢纽爆破振动监测与预测280
7.5.2场坪基础爆破振动监测与预测287
8爆破作业安全智能管控292
8.1爆破作业安全管控问题与目标292
8.1.1爆破作业安全管控问题分析292
8.1.2爆破作业安全管控的目标293
8.2爆破作业安全智能管控系统架构295
8.2.1管控系统总体架构295
8.2.2管控系统网络架构295
8.2.3信息资源规划与数据系统296
8.2.4数据交换共享297
8.2.5总体功能设计297
8.3管控系统安全299
8.3.1系统安全设计299
8.3.2系统安全应用301
8.4应用支撑ping台303
8.4.1治安管理ping台303
8.4.2企业信息管理ping台311
8.5业务应用系统315
8.5.1爆破作业现场监管系统315
8.5.2baopoqicai库房现场监控系统323
8.5.3爆破作业现场视频监控系统325
8.5.4baopoqicai运输车辆动态监控系统328
8.5.5爆破作业单位人员风险评估系统329
8.6爆破作业现场智能管控设备330
8.6.1库管双人双锁监控仪330
8.6.2现场综合数据采集仪330
8.6.3现场图传系统332
8.7爆破作业现场人员识别认证技术334
8.7.1爆破作业现场人员监控体系335
8.7.2人员识别认证技术335
8.7.3人员识别认证前端设备339
8.7.4前端设备数据安全340
8.7.5人员识别认证防爆安全应用342