从零开始学机械控制

第1章　机械工程控制概述
1．1　控制的必要性 2
1．2　机械自动控制的类型 4
1．3　顺序控制 8
1．4　反馈控制 12
习题 16
第2章　机械控制系统的分析方法
2．1　线性和非线性 18
2．2　叠加原理和应用 20
2．3　拉普拉斯变换的定义和计算方法 22
2．4　拉普拉斯变换的基本定理 24
2．5　拉普拉斯逆变换的定义 28
2．6　时域t 向频域s 的变换 30
2．7　频域s 向时域t 的转换 35
2．8　传递函数 41
习题 43
第3章　典型环节的传递函数
3．1　机械模型化的典型元件 46
3．2　比例环节的传递函数 50
3．3　积分环节的传递函数 52
3．4　微分环节的传递函数 54
3．5　惯性环节的传递函数 56
3．6　振荡环节的传递函数 58
3．7　滞后环节的传递函数和小结 60
习题 64
第4章　方框图
4．1　方框图的基本结构 66
4．2　方框图的基本连接方式 69
4．3　方框图的等效变换和简化 73
4．4　方框图的相关应用示例 78
习题 83
第5章　瞬态响应
5．1　控制环节的响应和输入信号 86
5．2　典型环节的瞬态响应 90
5．3　惯性环节的指数响应 92
5．4　惯性环节的脉冲响应 94
5．5　振荡环节的指数响应 96
5．6　振荡环节的脉冲响应 102
习题106
第6章　频率响应
6．1　频率响应的基本概念 108
6．2　频率响应的表示和伯德图 112
6．3　常见环节的频率响应 116
6．4　惯性环节的频率响应 120
6．5　振荡环节的频率响应 124
6．6　瞬态响应和频率响应的关系 128
习题132
第7章　反馈控制系统
7．1　反馈控制系统的特性 134
7．2　反馈控制系统的性能评价 138
7．3　闭环控制系统的阶跃响应 140
7．4　闭环控制系统的频率响应 142
7．5　反馈控制系统的稳定性 146
7．6　PID控制 148
习题 153
第8章　传感器和驱动器的基础
8．1　输出量的检测和控制对象的驱动 156
8．2　利用电阻变化的传感器 160
8．3　利用产生电动势的传感器 164
8．4　直线运动型驱动器 168
8．5　旋转运动型驱动器 172
习题176
习题参考答案177
附录 200
参考文献210