单相逆变器的重复控制技术

目录
前言
符号表
第1章 绪论 1
1.1 分布式能源系统的现状与发展 1
1.2 单相逆变器建模 2
1.2.1 单相全桥独立逆变器模型 2
1.2.2 单相全桥并网逆变器模型 4
1.3 逆变器控制方法 6
1.4 本章小结 8
第2章 重复控制基本理论 9
2.1 重复控制的基本思想 9
2.2 重复控制器的结构及功能 12
2.2.1 内模的改进 14
2.2.2 被控对象的补偿 17
2.3 重复控制器系统性能分析 19
2.3.1 稳定性分析 19
2.3.2 抗谐波干扰性能分析 20
2.3.3 误差收敛分析 21
2.4 本章小结 22
第3章 基于重复控制的复合控制策略 23
3.1 串联复合控制结构性能分析 23
3.2 并联复合控制结构性能分析 25
3.3 基于重复控制的PIMR控制器 26
3.3.1 PIMR结构 27
3.3.2 PIMR稳定性分析 29
3.3.3 IMR参数设计 30
3.3.4 实验验证 36
3.4 本章小结 40
第4章 基于FIR滤波器的分数相位超前补偿重复控制 41
4.1 相位超前补偿原理 41
4.2 低采样频率下整数相位超前补偿存在的问题 42
4.3 基于FIR滤波器的分数相位超前补偿的实现 43
4.3.1 分数延时的分离 43
4.3.2 基于FIR滤波器的分数延时 44
4.3.3 分数相位超前补偿的实现 47
4.4 PIMR控制系统中的分数相位超前补偿 47
4.4.1 分数相位超前补偿PIMR控制系统稳定性分析 47
4.4.2 参数设计 48
4.4.3 实验验证 52
4.5 本章小结 54
第5章 基于*优切换策略的相位超前补偿重复控制 55
5.1 切换重复控制 55
5.1.1 切换策略原理 55
5.1.2 稳定性分析 56
5.2 切换重复控制的*优设计 58
5.3 实验验证 62
5.4 本章小结 68
第6章 基于循环采样的变相位超前补偿重复控制 69
6.1 循环采样重复控制 69
6.1.1 循环采样方案 69
6.1.2 稳定性分析 71
6.1.3 循环重复控制实现 74
6.2 循环重复控制设计 75
6.3 实验验证 78
6.4 本章小结 85
第7章 采用FIR滤波器应对电网频率变化 86
7.1 FD-PIMR控制器的分析 86
7.1.1 FD-PIMR控制器的稳定性分析 86
7.1.2 电网频率变化时的FD-PIMR分析 87
7.2 实验验证 89
7.3 频率自适应PIMR的应用 91
7.4 本章小结 93
第8章 采用锁相环相位加权应对电网频率变化的重复控制 94
8.1 频率波动对锁相环的影响 94
8.2 基于锁相环相位加权的重复控制 96
8.2.1 控制器结构与实现 96
8.2.2 稳定性分析 99
8.2.3 参数设计 99
8.3 实验验证 102
8.3.1 稳态响应实验 102
8.3.2 频率自适应实验 104
8.3.3 电网电感变化实验 106
8.4 本章小结 107
第9章 设计内模滤波器应对电网频率变化 108
9.1 基于内模的重复控制谐振带宽设计 108
9.1.1 带宽重复控制 108
9.1.2 内模滤波器与重复控制谐振特性关系 109
9.1.3 重复控制多谐振带宽设计 112
9.2 MBRC控制结构和稳定性分析 112
9.3 MBRC控制器参数设计 113
9.4 实验验证 117
9.5 本章小结 123
第10章 面向LCL参数变化的重复控制稳定性分析与设计 125
10.1 基于小增益原理的稳定条件频域特性深入分析 125
10.2 基于内模的重复控制鲁棒性改进 128
10.2.1 线性相位超前补偿器的理论推导 128
10.2.2 IIR内模滤波器的相位超前补偿 130
10.3 实验验证 132
10.4 本章小结 136
参考文献 137