本书是电网企业智能巡检技术系列专著之一。高质量建设安全、可靠、绿色、高效的智慧电网，实现装备智能化、运行智慧化是未来电网的发展方向，而变电站智能机器人巡检技术是智慧电网建设的核心技术之一。智能巡检作业机器人作为新型巡检作业手段，可以代替人工对设备进行巡检作业，保障了工作人员人身安全，起到增效作用，具有广阔的应用前景。本书系统详尽地介绍了变电站巡检机器人相关巡检技术的基础知识、技术原理及常用算法。全书共9章，包括变电站智能巡检概述、高精度自主导航定位技术、环境智能感知技术、路径**规划技术、图像自主采集识别技术、红外测温技术、声音识别技术、局部检测放电技术等内容。本书内容展示了变电站智能机器人巡检领域的技术，可为电网企业建设安全、可靠、绿色、高效的智慧电网提供一定的参考。
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