本书分为7章。第1章介绍北斗卫星导航系统及时空大数据的发展,指出其面临的隐私安全问题;第2章介绍时空位置服务与隐私保护,包括时空位置服务的概念、应用与分类,时空位置服务面临的安全威胁和隐私保护需求等;第3章介绍数据隐私保护基础,包括隐私保护的数学和应用模型,并对现有主流的隐私保护算法进行分析对比;第4章介绍差分隐私理论,包括差分隐私的概念、数学基础、机制、性质,以及差分隐私在数据发布和数据挖掘方面的研究进展;第5章介绍时空位置差分隐私保护,包括基于地理不可区分性、序列不可区分性、随机应答的时空位置差分隐私等;第6章介绍时空大数据差分隐私应用的解决方案,包括位置服务、轨迹数据、位置签到、位置关联数据的差分隐私保护,以及面向大数据分析的位置数据发布方案等;第7章介绍时空大数据隐私保护研究展望。