智能网联汽车技术概论

第1章 绪论
1.1 智能网联汽车定义及分级
1.1.1 智能网联汽车定义
1.1.2 智能网联汽车分级
1.2 智能网联汽车发展历史及现状
1.2.1 智能网联汽车发展历史
1.2.2 智能网联汽车发展现状
1.3 智能网联汽车的关键技术
1.3.1 智能网联汽车感知
1.3.2 智能网联汽车决策
1.3.3 智能网联汽车控制
1.3.4 智能网联汽车网联
第2章 智能网联汽车环境感知技术
2.1 环境感知技术定义
2.2 基于视觉的环境感知技术
2.2.1 视觉传感器
2.2.2 基于视觉的感知技术应用
2.3 基于雷达的环境感知技术
2.3.1 超声波雷达
2.3.2 毫米波雷达
2.3.3 激光雷达
2.3.4 基于雷达的感知技术应用
2.4 传感器融合技术
2.4.1 传感器融合技术介绍
2.4.2 传感器融合技术原理
2.4.3 传感器融合技术方案
第3章 智能网联汽车导航定位技术
3.1 导航定位技术概述
3.1.1 导航定位技术定义
3.1.2 导航定位技术方法
3.2 传统定位技术
3.2.1 卫星定位技术
3.2.2 惯性导航技术
3.2.3 基站定位技术
3.3 同步定位与地图构建技术
3.3.1 SLAM的典型应用领域
3.3.2 SLAM框架
3.3.3 视觉SLAM技术
3.3.4 激光SLAM技术
3.4 电子地图技术
第4章 智能网联汽车决策技术
4.1 智能网联汽车决策控制器
4.1.1 智能网联汽车决策的控制器介绍
4.1.2 智能网联汽车决策的控制器原理
4.2 智能网联汽车决策的策略
4.2.1 智能网联汽车决策的策略介绍
4.2.2 路径规划技术
4.2.3 智能网联汽车决策算法
第5章 智能网联汽车执行控制技术
5.1 汽车线控转向技术
5.1.1 汽车线控转向技术定义
5.1.2 汽车线控转向系统组成
5.1.3 汽车线控转向技术原理
5.2 汽车线控制动技术
5.2.1 汽车线控制动技术组成
5.2.2 汽车线控制动技术原理
5.3 汽车运动控制技术
5.3.1 汽车运动学模型
5.3.2 汽车动力学模型
5.3.3 汽车运动控制模块
5.3.4 汽车运动控制系统
第6章 智能网联汽车网联技术
6.1 智能网联汽车网联技术介绍
6.1.1 车联网技术
6.1.2 无线通信技术
6.2 车载网络技术
6.2.1 车载网络技术定义
6.2.2 常用车载网络
6.3 V2X通信技术
6.4 车路协同技术
6.4.1 车路协同技术定义
6.4.2 车路协同架构
6.4.3 车路协同技术典型应用
第7章 智能网联汽车系统集成平台
7.1 智能网联汽车系统介绍
7.2 ROS
7.2.1 ROS的特点
7.2.2 ROS系统架构
7.3 Autoware
7.4 Apollo
参考文献