《移动定位与跟踪（第二版）》首章概述这些解决方案背后的动机，并介绍基于位置的服务（常规服务和与网络有关的服务）的潜在类别和应用。第2章介绍定位的主要应用领域，并概述主要的专利趋势，概述了定位生态系统及其应用。第3章介绍用于定位的无线通信基础知识，描述了常规和协作的主要无线电传播特性。第4章介绍定位的基础知识，并提出了定位方法、技术和主要误差源的分类。第5章介绍这些类型的数据关联算法，并展示了每种算法的优缺点。第6章介绍跟踪的基础知识，尤其将介绍在以下各章中使用的几种移动性模型（包括基于群体的模型和基于社会的模型）。第7章考虑了一些先进的技术（来自信号处理领域），这些技术可用来减轻前几章中提到的误差，从而尝试提高整个位置估计过程的准确性。第8章介绍基于卫星和基于地面定位系统的技术水平，涵盖了从室外到室内环境的范围，从广域网到短程网络，以及从正交频分复用到超宽带（UWB）技术。在第9章中，我们通过描述有关跟踪目标的法规和定位方法的基础知识来介绍UWB定位主题。第10章通过重点介绍环境损耗和人体信号吸收对信号强度测量的影响，介绍了无线局域网中的室内定位方法。第11章通过采用射频识别系统和实验活动来介绍多标签定位的主题。在无线通信中复制协作人类行为已产生了许多新兴的研究领域。特别是在无线定位中的应用，这可能产生彻底改变整个领域的新技术。因此，在第12章中，我们将介绍“协作增强系统”的新技术，即在仿真和真实的环境中利用用户、终端和网络的协作来提高他们的位置估计精度的移动定位系统。
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