目录
第1章 绪论 / 1
1．1 智能网联汽车创新战略 / 2
1．1．1 加快建设交通强国发展部署 / 3
1．1．2 全面构建中国智能汽车体系 / 7
1．1．3 新基建数字化转型网联设施 / 12
1．1．4 智能网联汽车迈进创新时代 / 20
1．2 智能网联汽车与智能网联设施 / 26
1．2．1 智能车路协同科学研究路线 / 26
1．2．2 国内外智能网联汽车的启示 / 35
1．2．3 智能汽车网联设施协同创新 / 55
1．2．4 智能网联汽车产业发展趋势 / 67
第2章 智能网联汽车理论方法 / 82
2．1 智能网联汽车全息感知 / 82
2．1．1 智能网联汽车传感器监测体系 / 83
2．1．2 智能网联汽车驾驶与仿真建模 / 90
2．1．3 传感器深度融合关键技术难点 / 95
2．1．4 高维特征可视化交通场景识别 / 99
2．2 智能网联汽车规划决策 / 103
2．2．1 自动驾驶规划决策限制极限 / 104
2．2．2 智能网联汽车常用路径规划 / 110
2．2．3 提升多源融合状态解析技术 / 118
2．2．4 多层地图模型与车道级规划 / 121
2．3 智能网联汽车控制执行 / 132
2．3．1 重构整车电子电控体系架构 / 133
2．3．2 智能驾驶功能软件平台设计 / 139
2．3．3 智能汽车驾驶人员安全接管 / 143
2．3．4 智能网联汽车性能综合评价 / 147
第3章 智能网联设施要素集成/ 153
3．1 智能网联设施数字化转型 / 154
3．1．1 数字化转型关键技术及领域 / 155
3．1．2 人-车-路-网-云要素协同5G网联 / 157
3．1．3 智能网联设施场景覆盖实验 / 162
3．1．4 智能网联设施交通分级标准 / 168
3．2 智能网联设施数据解析 / 183
3．2．1 道路交通机动车辆冲突分析 / 183
3．2．2 虚拟交通发展决策支持模式 / 191
3．2．3 智能网联设施信号机管控接口 / 196
3．2．4 新交通模式交通建模与仿真 / 201
3．3 智能网联设施人因管控 / 206
3．3．1 构建主流信号人因工程管控平台 / 207
3．3．2 国内外道路交叉口通行规则特征 / 209
3．3．3 智能汽车与驾驶员、行人博弈决策 / 215
3．3．4 智能网联设施未来交通洞察 / 229
第4章 移动边缘计算与5G网络切片技术 / 235
4．1 智能网联汽车与智能网联设施移动边缘计算 / 235
4．1．1 智能网联汽车结构特性关联 / 237
4．1．2 智能网联汽车要素优化方法 / 240
4．1．3 智能网联设施5G网络重构 / 243
4．1．4 智能网联移动边缘计算扩展 / 247
4．2 智能网联汽车与智能网联设施5G网络切片解析 / 251
4．2．1 5G通信网络切片数字化转型 / 252
4．2．2 5G通信网络切片超高带宽 / 257
4．2．3 5G通信网络切片超低时延 / 261
4．2．4 5G通信网络切片海量连接 / 262
4．2．5 5G通信网络切片编排部署 / 264
第5章 智能网联汽车与智能网联设施车路协同 / 270
5．1 智能网联汽车与智能网联设施设计 / 272
5．1．1 智能汽车与网联设施一体化融合 / 272
5．1．2 智能网联汽车与智能网联设施评价 / 278
5．2 智能网联汽车与智能网联设施实践 / 285
5．2．1 深圳市智能网联汽车道路测试规划 / 286
5．2．2 深圳市中心城区智能车路协同管控 / 288
5．2．3 深圳市福田智能网联公交协同管控 / 290
5．2．4 深圳市主干路――新洲路智能化协同管控 / 292
5．2．5 深圳新国际会展中心智能公交管控 / 293
5．2．6 深圳市智慧宝安智能车路协同管控 / 295
5．2．7 深圳市坪山新区智能车路协同管控 / 298
5．2．8 深圳市外环高速智能车路协同管控 / 303
参考文献 / 308
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