全书共8章,第1章为拖拉机双离合器自动变速器的发展概述、分类及其特点、基本组成、关键技术;第2章为拖拉机双离合器自动变速器结构与工作原理,主要针对拖拉机双离合器自动变速器的机械系统、电控系统和液压系统进行了详细阐述;第3章围绕拖拉机双离合器自动变速器机械系统相关内容展开,包括拖拉机双离合器自动变速器机械系统性能分析,双离合器自动变速器齿轮轴系结构的设计,拖拉机双离合器自动变速器换挡过程中力学特性分析,以及拖拉机双离合器自动变速器动力传递分析;第4章主要对拖拉机双离合器自动变速器油供给系统进行介绍,介绍了双离合器自动变速器油供给系统的结构、密封、润滑和冷却作用;第5章介绍了拖拉机双离合器自动变速器液压控制系统,从液压控制系统的组成和工作原理出发,对拖拉机双离合器自动变速器液压控制系统的控制方式进行了详细的讲解;第6章对拖拉机双离合器自动变速器电控系统进行了介绍,详细讲解了电控系统的组成及工作原理,电控系统不同传感器的作用,并对电控系统的控制方法和硬件设计展开讨论;第7章主要对拖拉机双离合器自动变速器实体建模与有限元分析进行介绍,详细阐述了拖拉机双离合自动变速器三维实体建模、装配检验和有限元分析,从而完成了拖拉机双离合器自动变速器结构的静力学和动力学分析;第8章为拖拉机双离合器自动变速器换挡控制技术,从换挡过程动力学分析入手,对换挡控制器进行设计和仿真。