本书内容分为四个部分。第一部分为基础部分（第1、2章），第1章阐述了固定翼垂直起降（VTOL）飞行器跟踪控制的研究背景，分析了国内外垂直起降技术的研究现状，介绍了现代非线性控制方法在飞行器控制中的应用现状。第2章介绍了VTOL飞行器的分类、喷气推力类推进系统和典型VTOL飞行器的特点，给出了VTOL飞行器动力学模型的建立过程。第二部分为VTOL飞行器轨迹跟踪抗干扰控制（第3、4、5章），应用非线性控制理论（自适应I&I控制、滑模控制、非线性干扰观测器等）研究了输入存在干扰时的VTOL飞行器的跟踪控制问题。第三部分为VTOL飞行器视觉伺服定点控制（第6章），提出了一种基于图像的视觉伺服控制方法。第四部分为VTOL飞行器有限时间控制（第7章），提出了基于有限时间观测器技术的输出反馈控制方案。本书内容翔实，论证严谨，可以作为飞行器控制方向相关科研人员和研究生学习的参考用书。
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