本书根据教育部高等学校力学教学指导委员会力学基础课程教学指导分委员会制定的《高等学校理工科非力学专业力学基础课程教学基本要求》编写,对工程力学知识内容、体系进行了梳理与组织,强化基本概念、基本理论和基本方法,注重力学模型的建立、工程的实践应用,以适应新时代创新人才培养的要求。全书除附录外,共分12章,其中静力学部分包括静力学基础、力系的简化、力系的平衡,材料力学部分包括材料力学基础、轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、扭转、弯曲、应力状态分析、强度理论、组合变形、压杆稳定。附录部分包括平面图形的几何性质、梁的挠度与转角表、型钢表。本书每章配有内容提要、学习要求、思考题、习题及答案。本书可作为高等学校工科工程力学课程的教材,也可供有关工程技术人员参考。