本书从微处理器和嵌入式系统的基本概念和理论背景出发,以嵌入式微处理器架构为主线,将微处理器的基础性与嵌入式系统的先进性有机结合在一起,深入浅出地介绍了微处理器的原理与结构,开发环境与工具。将各种接口与功能单元的硬件设计思想和软件编写方法有机融合,力求通过基础知识的学习和系统实践能力的锻炼,使读者完整地掌握嵌入式微处理器体系涉及的各种理论、工具和技术。全书内容在作者们多年研究成果的基础上,结合该领域的最新研究成果,对仿真技术、无线通信和外围传感器进行了较为系统的阐述。本书可作为从事嵌入式、物联网、自动化、以及无线通信等领域的科研人员、工程技术人员、研究生的参考书,以及大学本科高年级学生的扩展阅读资料。