《基于通信协议的网络化系统故障检测》结合作者多年来的研究成果,系统阐述了网络化系统建模与故障检测的理论和方法。主要包括:RR 协议下网络化系统故障检测、WTOD协议下具有数据漂移的非线性系统故障检测、SCP 调度下具有异常测量值的时滞系统故障检测、静态事件触发机制下非线性马尔可夫跳跃系统故障检测、静态事件触发机制下具有量化的非线性系统有限时故障检测、环事件触发机制下具有随机时滞的非线性系统有限时故障检测、环事件触发机制下状态饱和时滞非线性系统有限时故障检测、动态事件触发机制下非线性马尔可夫跳跃系统非脆弱故障检测、动态事件触发机制下非线性系统有限时故障检测。*后探讨了通信协议约束下故障检测技术在网络化直流电机系统中的应用。