罗伯特•M.波西格(Robert M. Pirsig,1928-2017),生于明尼苏达州,在明尼苏达大学主修化学、哲学和传播学;曾到印度学习东方哲学,并任修辞学教授。在探寻真理的过程中,试图寻找支离破碎的文化的整合之道,一度精神分裂。1968年,他与长子克里斯开始了一场骑着摩托车横跨美国大陆的万里长旅,一路经过复杂经验与反省思考,终于恢复了自我的完整,这场旅行后来成为《禅与摩托车维修艺术》的基本情节。1975年波西格在哈得逊河的游历成为《莱拉:一场对道德的探究》一书的基础,这是他的第二部哲学作品。