本册概述了非洲、美洲、亚欧大陆北极地区、澳大利亚与太平洋岛屿传统社会的地图学。这些传统社会的人群，虽然缺少类似亚欧大陆诸文明所发展出来的那类习惯称为地图的人造物，但同样具有地图学思维，能够用图像呈现他们对空间的理解。因此，对这些传统社会地图学的研究，一方面可以揭示处在不同环境中的人类族群因地制宜表达地图学思维、实施制图活动的多样性，另一方面则可以揭示出人类各族群在地图学思维方面的共性。第一章导论介绍了研究传统社会地图学时所需的理论框架，指出“地图”“地图学”等术语需要做广义处理。第二、三章分别讨论南部非洲和热带非洲的传统地图学；第四、五章分别详述了文化意义上的北美洲和中美洲的本土地图学；第六、七章讨论南美洲两个地区的本土地图学；第八章为亚欧大陆北极和亚北极地区的传统地图学；第九、十章从两个角度探讨澳大利亚原住民的地图学实践；第十一到十四章为太平洋岛屿的传统地图学，其中第十二章介绍巴布亚新几内亚地区，第十三章介绍大洋洲的航海地图学，第十四章则是新西兰毛利人的地图学。第十五章结束语则对传统社会的地图学思维共性做了初步总结，为今后通过跨文化途径进一步深入理解人类地图学实践的历史提供了有益启发。
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