计算机视觉中鲁棒几何模型拟合方法

目录
前言
第1章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 模型拟合方法的分类与难点 4
1.2.1 采样算法 4
1.2.2 模型选择算法 5
1.2.3 采样与模型选择融合算法 6
1.2.4 存在的问题和难点 7
第2章 基于简单图模式搜索的模型拟合方法 9
2.1 引言 9
2.2 算法描述 11
2.2.1 简单图建模 11
2.2.2 简单图上模式搜索算法 13
2.2.3 互信息理论的模式融合 16
2.2.4 本章所介绍的模型拟合方法 18
2.3 实验结果与分析 19
2.3.1 人工数据上的实验结果与分析 20
2.3.2 真实图像上的实验结果与分析 23
2.4 本章小结 28
第3章 基于超图子图检测的模型拟合方法 29
3.1 引言 29
3.2 算法描述 31
3.2.1 超图建模 31
3.2.2 基于超图的子图检测算法 35
3.2.3 本章所提出的模型拟合方法 37
3.3 实验结果与分析 38
3.3.1 人工数据上的实验结果与分析 39
3.3.2 真实图像上的实验结果与分析 42
3.3.33 D-运动分割上的实验结果与分析 46
3.4 本章小结 47
第4章 基于超图代表性模式搜索的模型拟合方法 49
4.1 引言 49
4.2 算法描述 51
4.2.1 超图构造 51
4.2.2 超图剪枝 52
4.2.3 模式搜索算法 53
4.2.4 本章所提出的模型拟合方法 55
4.3 实验结果与分析 60
4.3.1 直线拟合 61
4.3.2 圆形拟合 62
4.3.3 单应性估计 64
4.3.4 基础矩阵估计 67
4.4 本章小结 69
第5章 基于超图建模与超图分割相融合的模型拟合方法 71
5.1 引言 71
5.2 算法描述 74
5.2.1 超图建模与超图分割相融合 74
5.2.2 本章中提出的模型拟合方法 77
5.3 实验结果与分析 79
5.3.1 参数分析与设置 80
5.3.2 计算速度分析 81
5.3.3 单应性估计 82
5.3.4 基础矩阵估计 84
5.4 本章小结 87
第6章 基于连续性潜在语义分析的模型拟合方法 88
6.1 引言 88
6.2 算法描述 91
6.2.1 潜在语义空间构造 91
6.2.2 离群点去除及子空间恢复 94
6.2.3 本章所提出的模型拟合方法 96
6.3 实验结果与分析 97
6.3.1 参数分析与设置 97
6.3.2 采样算法的分析与设置 98
6.3.3 单应性估计 99
6.3.4 基础矩阵估计 102
6.4 本章小结 105
第7章 基于超像素的确定性模型拟合方法 106
7.1 引言 106
7.2 算法描述 108
7.2.1 把超像素引入到模型拟合 108
7.2.2 确定性指导采样算法 109
7.2.3 新型的模型选择算法 112
7.2.4 本章所提出的确定性模型拟合方法 114
7.3 实验结果与分析 115
7.3.1 在单结构数据上的实验结果与分析 116
7.3.2 在多结构数据上的实验结果与分析 120
7.4 本章小结 123
参考文献 124