第1章概论
1.1威胁辐射源的检测
1.2到达角估计
1.3威胁辐射源的定位
1.3.1定位
1.3.2星基定位
1.4本书关注的信号
1.5非军事用途
1.6局限性
参考文献
第一部分威胁辐射源检测
第2章检测理论
2.1背景
2.1.1变化源
2.1.2似然函数
2.1.3充分统计量
2.2二元假设检测
2.3复合假设
2.4恒定虚警率检测器
2.5问题集
参考文献
第3章连续波信号检测
3.1背景
3.2公式
3.3求解
3.3.1阈值选择
3.3.2检测算法
3.3.3检测性能
3.4性能分析
3.4.1射频传播简述
3.4.2调频广播塔检测
3.4.3连续波雷达检测
3.5问题集
参考文献
第4章扩频信号检测
4.1背景
4.2公式
4.2.1DSSS编码
4.2.2扩频雷达信号
4.3解法
4.3.1能量检测器
4.3.2循环平稳检测器
4.3.3互相关检测器
4.4性能分析
4.4.13G CDMA手机信号的检测
4.4.2宽带雷达脉冲的检测
4.5局限性
4.6问题集
参考文献
第5章扫描接收机
5.1数字接收机
5.2中频接收机
5.3频率分辨率
5.4问题集
参考文献
第二部分到达角估计
第6章估计理论
6.1背景
6.2最大似然比估计
6.3其他估计器
6.3.1最小方差无偏估计量
6.3.2贝叶斯估计量
6.3.3最小二乘估计量
6.3.4凸估计量
6.3.5跟踪估计
6.4性能指标
6.4.1均方根误差
6.4.2克拉美罗下限
6.4.3角误差方差和置信区间
6.5问题集
参考文献
第7章测向系统
7.1基于波束方向图的测向
7.1.1实现
7.1.2性能
7.2沃特森·瓦特测向
7.2.1实现
7.2.2性能
7.3基于多普勒的测向
7.3.1公式
7.3.2实现
7.3.3性能
7.4相位干涉法
7.4.1实现
7.4.2性能
7.4.3解具有多个基线的模糊
7.5性能比较
7.6单脉冲测向
7.7问题集
参考文献
第8章基于阵列的AOA
8.1背景
8.2公式
8.2.1多个平面波
8.2.2宽带信号
8.2.3阵列波束形成
8.2.4非各向同性单元方向图
8.2.5增益和波束宽度
8.2.6阵列锥度
8.2.7二维阵列
8.3求解
8.3.1信号模型
8.3.2最大似然估计
8.3.3波束形成器扫描
8.3.4基于子空间的方法
8.4性能分析
8.4.1高斯信号模型
8.4.2确定性信号模型
8.5问题集
参考文献
第三部分威胁辐射源定位
第9章辐射源定位
9.1背景
9.2性能指标
9.2.1误差椭圆
9.2.2CEP
9.2.3MATLAB代码
9.3CRLB
9.4跟踪仪
9.5定位算法
9.6问题集
参考文献
第10章AOA三角测量
10.1背景
10.2公式
10.3求解
10.3.1两次测量的几何解
10.3.2三次或多次测量的几何解
10.3.3最大似然估计
10.3.4迭代最小二乘
10.3.5梯度下降
10.4其他解法
10.5性能分析
10.6问题集
参考文献
第11章TDOA
11.1背景
11.2公式
11.2.1等时线
11.2.2传感器数量
11.3求解方法
11.3.1最大似然估计
11.3.2迭代最小二乘解
11.3.3梯度下降算法
11.3.4ChanHo方法
11.3.5球面法
11.4TDOA估计
11.4.1到达时间检测
11.4.2互相关处理
11.4.3时钟同步
11.5定位性能
11.6局限性
11.7问题集
参考文献
第12章FDOA
12.1背景
12.2公式
12.3求解方法
12.3.1最大似然估计
12.3.2迭代最小二乘解
12.3.3梯度下降算法
12.3.4其他方法
12.4FDOA估计
12.4.1到达频率估计
12.4.2FDOA估计
12.4.3频率估计的局限性
12.5定位性能
12.6局限性
12.7问题集
参考文献
第13章TDOA/FDOA组合
13.1背景
13.2公式
13.3求解方法
13.3.1数值易处理解
13.3.2其他解法
13.4联合参数估计
13.4.1AOA估计
13.4.2时间/频率差的联合估计
13.4.3全协方差矩阵
13.5性能分析
13.6局限性
13.7问题集
参考文献
附录A概率和统计
A.1常见分布
A.1.1高斯随机变量
A.1.2复高斯随机变量
A.1.3卡方随机变量
A.1.4非中心卡方随机变量
A.1.5Rayleigh随机变量
A.1.6Rician随机变量
A.2T分布
A.3随机向量
A.3.1高斯随机向量
A.3.2复高斯随机向量
参考文献
附录B射频传播
B.1自由空间传播
B.2双射线传播
B.3菲涅耳区
B.4刀口衍射
B.5其他模型
B.6城市信号传播
参考文献
附录C大气吸收
C.1由气体吸收造成的损耗
C.2由雨水吸收造成的损耗
C.3由云雾吸收造成的损耗
C.4标准大气
C.5封装函数
C.6天顶衰减
C.7MATLAB工具箱和模型逼真度
参考文献
附录D系统噪声
D.1加性高斯白噪声
D.2有色噪声
D.3天空噪声
D.3.1宇宙噪声
D.3.2大气噪声
D.3.3大地噪声
D.4城市(人为)噪声
参考文献
作者简介
索引