机器人机构拓扑学及其创建历程

定　价：¥129.00

作　者：	杨廷力
出版社：	高等教育出版社
丛编项：
标　签：	暂缺

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ISBN：	9787040586497	出版时间：	2022-12-01	包装：	平装-胶订
开本：	16开	页数：		字数：

内容简介

　　本书主要内容分为两篇。第一篇为“机器人机构拓扑学”，为机构的拓扑创新设计（发明新机构）提供系统的理论与方法，主要内容包括3个基本概念、3个基本原理、4个基本公式，以及机构拓扑设计的系统方法。第二篇为“机构学新理论体系的创建与发展”，介绍了作者创建机器人机构拓扑学的历程，主要内容包括学术研究之路、学术研究之道、学术研究之“情”与“理”。本书适合机构学、机器人学、制造系统与自动化等相关专业的高校师生阅读，也可作为相关科研人员的参考用书。