本书分液压和气动两篇共21章,二者采用对称结构编写。在介绍现代液压与气动技术基本知识基础上,重点对组成液压系统和气动系统的工作介质、能源元件、执行元件、控制元件和辅助元件及其应用回路和系统的结构原理、使用维护和故障诊断方法进行了介绍,并对液压系统和气动系统的设计要点进行了简介。全书选材和论述以系统、先进和实用为目标,突出体现新系统、新技术、新结构和新方法等。本书可供液压气动机械设备与系统的一线工作人员(含科研设计、加工制造、安装调试、现场操作、使用维护与设备管理相关人员)参阅,还可作为液压气动系统使用维护与故障诊断技术的短期培训教材,也可供高等院校机械类、自动化类相关专业及方向的本科生和研究生、教师在科研及实践教学或实训中参考。